| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 论文中所用代号对照表 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内相关现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 液压系统建模方法与AMESim应用 | 第15-26页 |
| ·液压系统建模方法介绍 | 第15-20页 |
| ·液压系统的模拟仿真 | 第15-16页 |
| ·液压系统常用建模方法 | 第16-17页 |
| ·功率键合图简介 | 第17-19页 |
| ·液压系统中的模块化建模思想 | 第19-20页 |
| ·AMESim平台的应用 | 第20-25页 |
| ·AMESim平台的主要特点 | 第21页 |
| ·AMESim平台包含的系列软件 | 第21-23页 |
| ·AMESim在液压系统中的应用 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 工程机械中液压缸动态建模研究 | 第26-44页 |
| ·基本液压元件动态建模 | 第26-28页 |
| ·基本容性元件建模 | 第26-27页 |
| ·基本阻性元件建模 | 第27-28页 |
| ·基本感性元件建模 | 第28页 |
| ·工程机械液压缸的建模 | 第28-42页 |
| ·工程机械液压缸简介 | 第28-32页 |
| ·基于信号流的双作用单活塞杆液压缸模型 | 第32-35页 |
| ·基于功率流的双作用单活塞杆液压缸模型 | 第35-37页 |
| ·基于AMESim和Matlab的液压系统仿真结果对比 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于仿真方法的液压缸故障注入 | 第44-66页 |
| ·故障注入技术 | 第44-45页 |
| ·液压系统的故障分析 | 第45-47页 |
| ·液压缸泄漏故障研究 | 第47-49页 |
| ·基于AMESim的液压缸泄漏故障注入模型 | 第49-56页 |
| ·液压缸故障内泄漏仿真模型 | 第49-51页 |
| ·液压缸故障外泄漏仿真模型建立 | 第51-53页 |
| ·液压缸泄漏故障注入仿真模型建立 | 第53-56页 |
| ·基于故障注入的液压缸试验平台 | 第56-65页 |
| ·液压缸故障注入模型的测试性验证 | 第56-57页 |
| ·基于硬件的液压缸泄漏故障注入试验平台 | 第57-58页 |
| ·液压缸泄漏试验台试验结果分析 | 第58-60页 |
| ·基于AMESim的液压缸泄漏故障仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·结果的分析与对比 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 挖掘机液压缸泄漏故障仿真研究 | 第66-79页 |
| ·动臂缸液压系统故障仿真分析 | 第66-70页 |
| ·反铲式挖掘机液压系统故障仿真研究 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第85页 |