| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·负载独立流量分配系统概述 | 第9-11页 |
| ·国内外液压系统动态特性研究概况 | 第11-12页 |
| ·分析液压系统动态特性的方法 | 第11页 |
| ·液压系统仿真技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·联合仿真概述 | 第12-13页 |
| ·液压系统动态特性研究的内容及评价指标 | 第13-15页 |
| ·液压系统动态特性研究的内容 | 第13-14页 |
| ·液压系统动态特性研究的评价指标 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置模型的建立 | 第16-25页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第16-17页 |
| ·挖掘机工作装置动力学仿真模型的建立 | 第17-21页 |
| ·Pro/E中挖掘机三维实体模型的建立 | 第17-19页 |
| ·ADAMS/View环境下动力学仿真模型的建立 | 第19-21页 |
| ·挖掘机工作装置动力学仿真模型的验证 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压挖掘机负载独立流量分配系统模型的建立 | 第25-48页 |
| ·负载敏感泵分析与建模 | 第25-34页 |
| ·负载敏感泵基本原理分析 | 第25-27页 |
| ·负载敏感泵建模理论 | 第27-29页 |
| ·负载敏感泵模型的建立 | 第29-32页 |
| ·负载敏感泵模型的验证 | 第32-34页 |
| ·多路阀结构原理分析与建模 | 第34-40页 |
| ·多路阀的结构及原理 | 第34-36页 |
| ·多路阀建模理论 | 第36-37页 |
| ·多路阀模型的建立 | 第37-38页 |
| ·多路阀模型的验证 | 第38-40页 |
| ·液压缸摩擦力分析及建模 | 第40-43页 |
| ·联合仿真模块的生成 | 第43-45页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 系统联合仿真及动态特性研究 | 第48-69页 |
| ·单动作仿真分析 | 第48-51页 |
| ·铲斗单动作仿真分析 | 第48-50页 |
| ·斗杆单动作仿真分析 | 第50-51页 |
| ·铲斗、斗杆复合动作仿真分析 | 第51-54页 |
| ·系统动态特性研究 | 第54-67页 |
| ·单动作时系统动态特性研究 | 第55-63页 |
| ·不同工况下的动态特性研究 | 第55-58页 |
| ·参数对系统动态特性的影响 | 第58-63页 |
| ·复合动作时系统动态特性研究 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 实验研究 | 第69-74页 |
| ·用于计算液压缸摩擦力的数据的测定 | 第69-70页 |
| ·实验目的与内容 | 第69页 |
| ·实验过程及结果 | 第69-70页 |
| ·用于验证联合仿真模型的数据的测定 | 第70-73页 |
| ·实验目的与内容 | 第70页 |
| ·实验方案 | 第70-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 SWE90U液压挖掘机联合仿真模型仿真参数列表 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第83页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第83页 |