| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文提出的背景及意义 | 第8页 |
| ·挖掘机节能技术研究发展概述 | 第8-10页 |
| ·挖掘机双阀芯系统应用及节能研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 双阀芯控制非对称缸系统数学建模及分析 | 第14-34页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统数学建模 | 第14-25页 |
| ·基本模型简述 | 第14-15页 |
| ·负载压力和负载流量的定义 | 第15页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统的基本方程 | 第15-22页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统的传递函数 | 第22-24页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统传递函数的简化 | 第24-25页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统数学模型分析 | 第25-31页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统静态压力特性分析 | 第25-26页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统动态压力特性分析 | 第26-30页 |
| ·双阀芯控制非对称缸系统节能分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 基于双阀芯的挖掘机动臂控制系统建模 | 第34-46页 |
| ·Adams与AMESim的联合仿真简介 | 第34-36页 |
| ·基于Adams平台的挖掘机虚拟样机建模 | 第36页 |
| ·挖掘机液压系统建模 | 第36-45页 |
| ·负载敏感泵建模 | 第36-39页 |
| ·LUDV系统多路阀建模 | 第39-41页 |
| ·双阀芯系统建模 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于双阀芯的挖掘机动臂控制系统仿真及能耗研究 | 第46-66页 |
| ·挖掘机LUDV系统仿真及能耗研究 | 第46-52页 |
| ·挖掘机双阀芯系统仿真及能耗研究 | 第52-59页 |
| ·双阀芯系统与LUDV系统仿真对比分析 | 第59-60页 |
| ·基于双阀芯的挖掘机动臂势能再生控制系统仿真研究 | 第60-64页 |
| ·基于双阀芯的挖掘机动臂势能再生控制系统建模 | 第60-61页 |
| ·基于双阀芯的挖掘机动臂势能再生控制系统仿真研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 实验研究 | 第66-80页 |
| ·实验目的和内容 | 第66页 |
| ·实验设备 | 第66-69页 |
| ·测试用液压挖掘机 | 第68页 |
| ·VALVE F(X)检测软件 | 第68页 |
| ·液压测试仪 | 第68-69页 |
| ·实验准备工作 | 第69-74页 |
| ·传感器以及双阀芯系统的安装 | 第69-70页 |
| ·变量泵转速测定 | 第70-71页 |
| ·控制程序模块的设计 | 第71-72页 |
| ·双阀芯系统手柄指令的设计 | 第72-74页 |
| ·实验步骤与结果分析 | 第74-79页 |
| ·基于LUDV系统的挖掘机动臂单动作实验与结果分析 | 第74-75页 |
| ·基于双阀芯系统的挖掘机动臂单动作实验与结果分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第87页 |