自动升降脚手架多点提升同步性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·液压同步控制的发展 | 第10-11页 |
| ·液压同步控制系统及控制策略 | 第11-15页 |
| ·液压系统开环同步控制回路 | 第11-13页 |
| ·液压闭环同步控制 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 步进式脚手架液压系统设计 | 第17-31页 |
| ·脚手架液压系统整体设计 | 第17-22页 |
| ·液压系统主要元件的选型设计 | 第22-27页 |
| ·单个提升点工作油路元件的计算机选择 | 第23-24页 |
| ·主油路元件的计算机选择 | 第24-26页 |
| ·电磁换向阀的选型 | 第26页 |
| ·油箱的设计 | 第26-27页 |
| ·升降油缸的速度校核 | 第27-28页 |
| ·传感器的选型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 液压步进式脚手架电液控制系统建模及仿真 | 第31-43页 |
| ·液压步进式脚手架电液控制系统简化模型 | 第31页 |
| ·仿真环境介绍 | 第31-33页 |
| ·AMESim的基本特性 | 第31-32页 |
| ·AMESim在液压系统中的应用 | 第32-33页 |
| ·电液控制系统AMESim建模 | 第33-40页 |
| ·比例换向阀模型 | 第33-36页 |
| ·升降油缸及负载简化模型 | 第36-38页 |
| ·电液控制系统模型 | 第38-40页 |
| ·升降油缸电液位置控制系统建模与仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 脚手架液压同步系统的控制策略及仿真 | 第43-76页 |
| ·电液比例控制系统的PID控制 | 第43-58页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第43-45页 |
| ·AMESim和Simulink联合仿真 | 第45-46页 |
| ·升降系统PID同步控制仿真 | 第46-58页 |
| ·步进式脚手架液压系统的模糊自适应PID控制 | 第58-65页 |
| ·模糊控制原理 | 第58-59页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第59页 |
| ·模糊控制器输入输出变量的选取 | 第59-60页 |
| ·精确量的模糊化 | 第60-62页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第62-64页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第64-65页 |
| ·基于MATLAB的模糊自适应PID控制器设计 | 第65-72页 |
| ·建立FIS主框架 | 第65-66页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第66-69页 |
| ·控制规则编辑 | 第69-70页 |
| ·控制规则观察 | 第70-71页 |
| ·控制曲面观察 | 第71-72页 |
| ·脚手架整体同步控制系统的建模与仿真 | 第72-75页 |
| ·双缸系统模型的建立及同步性分析 | 第72-73页 |
| ·时变载荷下八缸系统系统模型的建立及同步性分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
