无人机涡喷发动机系统建模与控制方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 涡喷发动机起动过程建模 | 第16-20页 |
| 2.1 涡喷发动机起动过程模型建立 | 第16页 |
| 2.2 电机产生的加速度的计算 | 第16-17页 |
| 2.3 燃油产生的加速度的计算 | 第17-18页 |
| 2.4 自身阻力产生的加速度的计算 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 涡喷发动机慢车过程建模 | 第20-34页 |
| 3.1 涡喷发动机结构简介 | 第20-21页 |
| 3.2 涡喷发动机慢车过程模型假设 | 第21页 |
| 3.3 涡喷发动机慢车过程模型设计 | 第21-29页 |
| 3.3.1 进气道部件建模 | 第22-23页 |
| 3.3.2 压气机部件建模 | 第23-25页 |
| 3.3.3 燃烧室部件建模 | 第25页 |
| 3.3.4 涡轮部件建模 | 第25-27页 |
| 3.3.5 尾喷管部件建模 | 第27-28页 |
| 3.3.6 发动机平衡方程建立 | 第28页 |
| 3.3.7 发动机性能参数计算 | 第28-29页 |
| 3.4 共同工作方程组的求解 | 第29-31页 |
| 3.4.1 稳态模型的求解 | 第29-30页 |
| 3.4.2 动态模型的求解 | 第30-31页 |
| 3.5 涡喷发动机慢车过程模型仿真 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 涡喷发动机控制方法研究 | 第34-40页 |
| 4.1 起动控制规律研究 | 第34-37页 |
| 4.1.1 起动控制逻辑 | 第34-35页 |
| 4.1.2 起动供油规律 | 第35页 |
| 4.1.3 起动过程仿真 | 第35-37页 |
| 4.2 稳态控制方法研究 | 第37-39页 |
| 4.2.1 经典PID控制器设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 变速积分PID控制方法的实现 | 第38-39页 |
| 4.2.3 带死区的PID控制方法的实现 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 涡喷发动机电子系统设计 | 第40-50页 |
| 5.1 系统方案的确定 | 第40-42页 |
| 5.1.1 控制模块的选择与论证 | 第40-41页 |
| 5.1.2 采集模块的选择与论证 | 第41页 |
| 5.1.3 驱动模块的选择与论证 | 第41-42页 |
| 5.2 硬件设计 | 第42-45页 |
| 5.2.1 电源模块设计 | 第42页 |
| 5.2.2 STM32主控模块设计 | 第42-43页 |
| 5.2.3 SD卡模块设计 | 第43-44页 |
| 5.2.4 AD模块设计 | 第44页 |
| 5.2.5 无线收发模块设计 | 第44-45页 |
| 5.2.6 驱动模块设计 | 第45页 |
| 5.2.7 遥控器模块设计 | 第45页 |
| 5.3 软件设计 | 第45-49页 |
| 5.3.1 串口通信程序 | 第45-46页 |
| 5.3.2 数据存储程序 | 第46-47页 |
| 5.3.3 模拟量采集程序 | 第47-48页 |
| 5.3.4 遥控模块程序 | 第48页 |
| 5.3.5 PWM输出程序 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 涡喷发动机地面试车实验 | 第50-58页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第50-51页 |
| 6.2 起动过程实验研究 | 第51-55页 |
| 6.2.1 传感器的测试 | 第51-52页 |
| 6.2.2 执行机构的测试 | 第52页 |
| 6.2.3 点火实验研究 | 第52-53页 |
| 6.2.4 发动机起动过程实验研究 | 第53-55页 |
| 6.3 慢车过程实验研究 | 第55-56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-60页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
