| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 推土机发展状况和方向 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内推土机发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外推土机发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 推土机行业未来的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 推土机工作装置的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 多体系统动力学的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 工作装置三维模型的建立 | 第17-35页 |
| 2.1 工作装置基本概述与结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 工作装置基本概述 | 第17页 |
| 2.1.2 工作装置结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 工作装置自由度 | 第18-19页 |
| 2.2 工作装置三维模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 工作装置性能参数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 建模工具 | 第20页 |
| 2.2.3 三维模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.2.4 实体建模与装配说明 | 第24页 |
| 2.3 工作装置工作原理与分析 | 第24-33页 |
| 2.3.1 侧倾工况原理分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 满载工况力学分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 提升工况运动分析 | 第27-30页 |
| 2.3.4 切削推土阻力分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 工作装置刚柔耦合动力学分析 | 第35-49页 |
| 3.1 刚柔耦合分析的流程 | 第35页 |
| 3.2 ADAMS多刚体系统的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.1 三维模型的导入与处理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 添加约束 | 第36-37页 |
| 3.3 刚柔耦合模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.3.1 顶推梁网格划分 | 第37-38页 |
| 3.3.2 顶推梁销轴连接处简化 | 第38页 |
| 3.3.3 柔性中性文件的生成 | 第38-40页 |
| 3.3.4 刚柔耦合模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.4 工作装置刚柔耦合动力学仿真 | 第41-48页 |
| 3.4.1 刚柔耦合模型施加驱动 | 第41-43页 |
| 3.4.2 顶推梁中部位置刚柔耦合分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 顶推梁与机体铰点处刚柔耦合分析 | 第45-47页 |
| 3.4.4 提升油缸与推土铲刀铰点处刚柔耦合分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 提升油缸的动态特性分析 | 第49-65页 |
| 4.1 工作装置受力分析 | 第49-50页 |
| 4.2 提升油缸液压系统分析 | 第50-51页 |
| 4.2.1 提升油缸液压系统介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 提升油缸液压系统回路分析 | 第51页 |
| 4.3 提升油缸动态模型建立 | 第51-59页 |
| 4.3.1 提升油缸负载流量与负载压力的定义 | 第53-54页 |
| 4.3.2 提升油缸无杆腔进油动态模型的建立 | 第54-57页 |
| 4.3.3 提升油缸有杆腔进油动态模型的建立 | 第57页 |
| 4.3.4 提升油缸刚度阻尼动态模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.4 提升油缸动态特性分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 提升油缸参数 | 第59-60页 |
| 4.4.2 液压油弹性模量对提升油缸动态特性影响 | 第60页 |
| 4.4.3 液压油外泄漏对提升油缸动态特性影响 | 第60-61页 |
| 4.4.4 外激励频率与等效质量对提升油缸动态特性影响 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间参与的工程项目及发表的学术论文 | 第73页 |