| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第14-18页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-15页 |
| ·数据包丢失 | 第15-16页 |
| ·单包与多包传输 | 第16页 |
| ·采样与量化 | 第16-17页 |
| ·节点的驱动方式 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第18-23页 |
| ·网络诱导时延问题 | 第18-19页 |
| ·数据丢包问题 | 第19-20页 |
| ·多包传输问题 | 第20-21页 |
| ·采样及量化问题 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第23-27页 |
| ·具有随机时延网络控制系统的Markov建模及H_∞控制 | 第23-24页 |
| ·经周期时变局部控制器镇定的网络控制系统的分析与控制 | 第24页 |
| ·具有状态量化的网络控制系统的H_∞控制 | 第24页 |
| ·网络控制系统的量化动态输出反馈控制 | 第24页 |
| ·具有多面体不确定网络控制系统的H_∞滤波 | 第24-25页 |
| ·结论与展望 | 第25-27页 |
| 第二章 预备知识 | 第27-33页 |
| ·H_∞控制 | 第27-28页 |
| ·一些引理 | 第28-30页 |
| ·符号说明 | 第30-33页 |
| 第三章 具有随机时延网络控制系统建模及H_∞控制 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·具有随机时延网络控制系统的Markov建模及H_∞控制器设计 | 第33-44页 |
| ·系统建模 | 第33-36页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第36-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 具有周期时变局部控制器的网络控制系统的镇定 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·经周期时变局部控制器镇定的网络控制系统的分析与控制 | 第45-53页 |
| ·问题描述 | 第45-48页 |
| ·主要结果 | 第48-50页 |
| ·算例仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 具有状态量化的网络控制系统的H_∞控制 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·具有状态量化的网络控制系统的H_∞控制 | 第56-67页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·混杂镇定策略 | 第57-61页 |
| ·控制器设计 | 第61-65页 |
| ·算例仿真 | 第65-67页 |
| ·具有非线性扰动的网络控制系统的量化控制 | 第67-73页 |
| ·问题描述 | 第67页 |
| ·控制器设计 | 第67-72页 |
| ·算例仿真 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 网络控制系统的量化动态输出反馈控制 | 第75-91页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·网络控制系统的量化动态输出反馈控制 | 第75-89页 |
| ·问题描述 | 第75-78页 |
| ·控制器设计 | 第78-84页 |
| ·算例仿真 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第七章 具有多面体不确定网络控制系统的H_∞滤波 | 第91-117页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·具有量化信号的网络控制系统的H_∞滤波 | 第92-104页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·控制器设计 | 第94-100页 |
| ·算例仿真 | 第100-104页 |
| ·具有多面体不确定网络控制系统的H_∞滤波 | 第104-115页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·控制器设计 | 第105-112页 |
| ·算例仿真 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第八章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第135-137页 |
| 个人简历 | 第137-139页 |
