非线性系统自适应模糊控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·选题的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·模糊控制概述 | 第14-17页 |
| ·模糊控制的起源 | 第14页 |
| ·模糊控制的发展 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的分类 | 第15-17页 |
| ·容错控制概述 | 第17-20页 |
| ·容错控制的起源 | 第17页 |
| ·容错控制的发展 | 第17-18页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-31页 |
| ·模糊系统的基本知识 | 第23-27页 |
| ·模糊集合 | 第23-25页 |
| ·模糊关系 | 第25-27页 |
| ·模糊蕴涵关系 | 第27页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第27-29页 |
| ·模糊逻辑系统的逼近理论 | 第29-30页 |
| ·万能逼近理论 | 第29-30页 |
| ·万能逼近特性 | 第30页 |
| ·本文使用的符号 | 第30-31页 |
| 第三章 满足匹配条件系统的鲁棒跟踪控制 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·模糊系统简介 | 第32-33页 |
| ·间接自适应模糊控制方案 | 第33-45页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·性能分析 | 第37-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 满足匹配条件系统的自适应模糊容错控制 | 第47-77页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·自适应模糊容错输出调节控制 | 第48-61页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·容错输出调节控制设计 | 第50-55页 |
| ·稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-61页 |
| ·自适应模糊容错输出跟踪控制 | 第61-75页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·容错输出跟踪控制设计 | 第62-66页 |
| ·性能分析 | 第66-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第五章 严格反馈系统的自适应模糊容错控制 | 第77-127页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·无扰动系统匹配控制设计 | 第78-91页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第78-81页 |
| ·控制器综合与分析 | 第81-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-91页 |
| ·扰动系统比例控制设计 | 第91-107页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第91-97页 |
| ·控制器综合与分析 | 第97-104页 |
| ·仿真算例 | 第104-107页 |
| ·非线性多输入多输出系统的容错控制 | 第107-125页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第107-110页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第110-120页 |
| ·仿真算例 | 第120-125页 |
| ·小结 | 第125-127页 |
| 第六章 非线性参数化的自适应模糊控制 | 第127-163页 |
| ·引言 | 第127-128页 |
| ·死区控制 | 第128-145页 |
| ·问题描述 | 第128-129页 |
| ·自适应模糊控制 | 第129-142页 |
| ·仿真算例 | 第142-145页 |
| ·一种新的自适应模糊控制方法 | 第145-161页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第146-148页 |
| ·控制设计与分析 | 第148-159页 |
| ·仿真算例 | 第159-161页 |
| ·小结 | 第161-163页 |
| 第七章 结论与展望 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第181-182页 |
