| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| ·切换系统概论 | 第13-19页 |
| ·混杂系统简介 | 第13-14页 |
| ·切换系统的描述 | 第14-15页 |
| ·切换系统的特点与切换技术介绍 | 第15-18页 |
| ·切换系统的研究现状及分类 | 第18-19页 |
| ·广义切换系统概论 | 第19-27页 |
| ·广义系统介绍 | 第20-22页 |
| ·切换广义系统介绍 | 第22-27页 |
| ·脉冲切换广义系统简介 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第28-33页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第28-29页 |
| ·传感器失效下的容错H_∞滤波器设计 | 第29-30页 |
| ·切换广义系统的容许控制与切换点处不相容初始条件分析 | 第30-31页 |
| ·切换技术的应用 | 第31页 |
| ·结论与展望 | 第31-33页 |
| 第二章 切换系统的输出反馈镇定 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·预备知识 | 第34页 |
| ·静态输出反馈控制 | 第34-37页 |
| ·动态输出反馈控制 | 第37-38页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第38-42页 |
| ·例子 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第三章 切换系统的容错H_∞滤波器设计 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·预备知识 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·传感器失效下切换系统的容错H_∞滤波器设计 | 第49-57页 |
| ·例子 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第四章 切换广义系统的容许控制与不相容跳变分析 | 第63-95页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·预备知识 | 第64-65页 |
| ·切换广义系统的H_∞输出反馈控制 | 第65-74页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·H_∞静态输出反馈控制 | 第66-69页 |
| ·H_∞动态输出反馈控制 | 第69-70页 |
| ·例子 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74页 |
| ·切换广义系统的混杂脉冲控制 | 第74-87页 |
| ·问题描述 | 第74-76页 |
| ·切换广义系统的容许控制 | 第76-78页 |
| ·切换点处不相容状态跳变分析 | 第78-84页 |
| ·例子 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87页 |
| ·切换广义系统的保成本控制 | 第87-95页 |
| ·问题描述 | 第87页 |
| ·保成本控制 | 第87-91页 |
| ·最小化切换点处的不相容初始跳变 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第五章 脉冲切换广义系统的容许控制与不相容跳变分析 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·预备知识 | 第95-96页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·脉冲切换广义系统的容许控制 | 第97-101页 |
| ·切换点处不相容状态跳变分析 | 第101-105页 |
| ·例子 | 第105-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第六章 切换技术的应用:一类故障系统的指数稳定性与L_2增益分析 | 第111-129页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·问题描述 | 第112-113页 |
| ·系统的故障分析 | 第113-115页 |
| ·指数稳定性分析 | 第115-118页 |
| ·L_2增益分析 | 第118-123页 |
| ·例子 | 第123-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第七章 结论与展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第149-151页 |
| 个人简历 | 第151-153页 |
| 附件 | 第153页 |
