助力式膝关节康复器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-24页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第9-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第17-22页 |
| 1.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 2 人体下肢生理结构和运动机理研究 | 第24-30页 |
| 2.1 人体解剖学术语 | 第24-25页 |
| 2.2 膝关节生理特性分析 | 第25页 |
| 2.2.1 生理结构 | 第25页 |
| 2.2.2 运动机理 | 第25页 |
| 2.3 人体行走机理简述 | 第25-26页 |
| 2.4 人体步态数据测量与分析 | 第26-29页 |
| 2.4.1 实验方案 | 第27-28页 |
| 2.4.2 实验结果 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 康复器总体结构设计与分析 | 第30-39页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 整体结构设计原则 | 第30页 |
| 3.1.2 膝关节自由度设置 | 第30-31页 |
| 3.1.3 膝关节康复阶段及训练方法 | 第31页 |
| 3.1.4 膝关节康复器的驱动方案选择 | 第31-32页 |
| 3.2 康复器结构设计 | 第32-35页 |
| 3.3 基于ANSYS的零部件结构强度分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 Adams软件动力学仿真求解 | 第39-44页 |
| 4.1 Adams软件简介 | 第39页 |
| 4.2 仿真目的 | 第39页 |
| 4.3 仿真流程 | 第39-40页 |
| 4.4 仿真求解 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 康复器人机工程评价及优化设计 | 第44-53页 |
| 5.1 康复器设计人机分析 | 第44-50页 |
| 5.1.1 使用者生理尺寸分析 | 第44-47页 |
| 5.1.2 使用者心理需求分析 | 第47-48页 |
| 5.1.3 康复器设计要素分析 | 第48-50页 |
| 5.1.4 使用环境分析 | 第50页 |
| 5.2 康复器人机优化设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 康复器人机优化设计方案 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第53页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第53-55页 |
| 7 参考文献 | 第55-60页 |
| 8 论文发表情况 | 第60-61页 |
| 9 致谢 | 第61页 |
