| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 行星齿轮传动研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 普通行星齿轮研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于虚拟样机ADAMS的行星齿轮研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 封闭差动行星轮系研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 封闭差动行星轮系简介 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 封闭差动行星轮系功率流及效率计算分析 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 封闭差动行星轮系功率流分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 封闭差动行星轮系传动比推导 | 第22-23页 |
| 2.2.2 功率流分析 | 第23-25页 |
| 2.3 封闭差动行星轮系效率计算方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 摩擦系数计算模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 效率计算方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 单元传动比对效率的影响 | 第27-29页 |
| 2.4 效率计算实例 | 第29-37页 |
| 2.4.1 封闭差动行星轮系效率计算 | 第29-31页 |
| 2.4.2 封闭差动行星轮系效率分析 | 第31-36页 |
| 2.4.3 封闭差动行星轮系各参数选择原则 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 含齿面摩擦的封闭差动行星轮系动力学均载建模及求解 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 人字齿封闭差动行星轮系动力学均载建模 | 第38-50页 |
| 3.2.1 人字齿封闭行星轮系动力学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 行星轮系受力分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 行星轮系啮合相位计算 | 第42-44页 |
| 3.2.4 含齿面摩擦的动力学微分方程 | 第44-50页 |
| 3.3 消除刚体位移及动力学方程求解 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 含齿面摩擦的封闭差动行星轮系动力学均载特性分析 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 封闭差动行星轮系动态位移响应 | 第54-55页 |
| 4.3 封闭差动行星轮系均载系数计算及均载特性分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 均载系数计算 | 第55-56页 |
| 4.3.2 均载特性分析 | 第56-59页 |
| 4.4 封闭差动行星轮系浮动特性分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 浮动轨迹 | 第59-62页 |
| 4.4.2 浮动量计算分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 含齿面摩擦的封闭差动行星轮系仿真分析 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 封闭差动行星轮系虚拟装配 | 第64-66页 |
| 5.3 封闭差动行星轮系ADAMS虚拟样机模型建立 | 第66-69页 |
| 5.3.1 约束分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 接触力计算 | 第67-68页 |
| 5.3.3 虚拟样机模型建立 | 第68-69页 |
| 5.4 仿真对比分析 | 第69-73页 |
| 5.4.1 运动学仿真对比分析 | 第69-70页 |
| 5.4.2 动力学仿真对比分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文主要工作与总结 | 第74页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间发表学术论文 | 第81页 |
