| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 高速列车牵引系统概述 | 第14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 故障诊断方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 容错控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 高速列车牵引系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究工作与内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 高速列车纵向运动模型 | 第22-29页 |
| 2.1 列车纵向运动方程 | 第22-23页 |
| 2.2 列车纵向运动阻力模型 | 第23-24页 |
| 2.2.1 常见阻力 | 第23页 |
| 2.2.2 斜坡阻力 | 第23-24页 |
| 2.2.3 弯道阻力 | 第24页 |
| 2.3 干扰分析 | 第24-25页 |
| 2.4 分段函数动态模型 | 第25-26页 |
| 2.5 执行机构故障模型 | 第26-28页 |
| 2.5.1 参数化故障模型 | 第26-28页 |
| 2.5.2 非参数化故障模型 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于自适应观测器的牵引系统故障诊断 | 第29-39页 |
| 3.1 故障系统模型 | 第29-30页 |
| 3.2 自适应观测器设计 | 第30页 |
| 3.3 观测误差分析 | 第30-31页 |
| 3.4 自适应律设计 | 第31-32页 |
| 3.5 观测器性能分析 | 第32-33页 |
| 3.5.1 匹配观测器性能分析 | 第32页 |
| 3.5.2 不匹配观测器性能分析 | 第32-33页 |
| 3.6 故障诊断方案 | 第33-34页 |
| 3.7 仿真验证及结果分析 | 第34-37页 |
| 3.7.1 仿真条件 | 第35页 |
| 3.7.2 仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 牵引系统执行机构故障自适应故障补偿 | 第39-54页 |
| 4.1 健康系统控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.1.1 控制器结构设计 | 第39-41页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.2 参数化故障的自适应故障补偿设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 自适应故障补偿控制器结构 | 第42-44页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.3 非参数化故障的自适应故障补偿设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 自适应故障补偿控制器结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.4 干扰界未知的自适应故障补偿设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 自适应故障补偿控制器结构 | 第47-48页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真验证及结果分析 | 第49-53页 |
| 4.5.1 仿真条件 | 第49-50页 |
| 4.5.2 仿真对象 | 第50-51页 |
| 4.5.3 仿真结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于滑模控制的高速列车牵引系统执行机构障补偿 | 第54-62页 |
| 5.1 系统模型描述 | 第54页 |
| 5.2 健康系统滑模控制器设计 | 第54-57页 |
| 5.3 参数界已知的故障补偿控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.4 仿真验证及结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4.1 仿真条件 | 第59页 |
| 5.4.2 仿真对象 | 第59页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |