基于DSP的无刷直流电机调速控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第11-14页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 电压方程模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第19页 |
| 2.3.3 调节特性 | 第19-20页 |
| 2.3.4 机械特性 | 第20-21页 |
| 2.4 传递函数模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 无刷直流电机控制系统的建模与仿真 | 第24-40页 |
| 3.1 调速系统结构 | 第24页 |
| 3.2 无刷直流电机双闭环控制系统模型分析 | 第24-25页 |
| 3.3 系统的控制策略 | 第25-28页 |
| 3.3.1 经典PID的控制原理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 数字PID的控制算法 | 第26-27页 |
| 3.3.3 数字PID的改进算法 | 第27-28页 |
| 3.4 闭环控制参数自整定算法分析 | 第28-35页 |
| 3.4.1 电流调节器参数自整定 | 第30-32页 |
| 3.4.2 速度调节器参数自整定 | 第32-35页 |
| 3.5 驱动器控制系统仿真模型搭建 | 第35页 |
| 3.6 仿真结果 | 第35-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统硬件电路设计 | 第40-52页 |
| 4.1 DSP核心控制芯片选型 | 第40页 |
| 4.2 系统硬件总体框架 | 第40-41页 |
| 4.3 DSP控制电路的设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 电源及复位电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 时钟电路 | 第42-43页 |
| 4.3.3 外设存储器电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 PWM控制信号输出电路 | 第44-45页 |
| 4.3.5 通信接口电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.4 无刷直流电机驱动电路设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 三相全桥逆变主电路设计 | 第46页 |
| 4.4.2 驱动电路设计 | 第46-48页 |
| 4.4.3 电源电路的设计 | 第48页 |
| 4.4.4 采样电路的设计 | 第48-49页 |
| 4.4.5 位置信号的检测处理电路 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第52-60页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第52页 |
| 5.2 控制系统主程序设计 | 第52-53页 |
| 5.3 初始化子程序的设计 | 第53-54页 |
| 5.4 捕获中断子程序 | 第54-56页 |
| 5.5 A/D中断子程序 | 第56-57页 |
| 5.6 闭环调节中断程序 | 第57-58页 |
| 5.7 串行通讯中断子程序 | 第58-59页 |
| 5.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统实验结果与分析 | 第60-66页 |
| 6.1 系统硬件平台 | 第60页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第60-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 作者攻读学位期间学术成果清单 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
