| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外无感矢量控制的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制算法 | 第15-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第18-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第22-26页 |
| 2.4 龙伯格观测器法的基本原理 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 改进的龙伯格观测器永磁同步电机矢量控制方法 | 第30-41页 |
| 3.1 龙伯格观测器的构建 | 第30-31页 |
| 3.2 龙伯格观测器的转子位置估计 | 第31页 |
| 3.3 改进的龙伯格观测器转子速度与转子位置角的辨识 | 第31-34页 |
| 3.4 改进前后的龙伯格观测器仿真对比 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进的龙伯格观测器永磁同步电机控制系统实现 | 第41-58页 |
| 4.1 永磁同步电机无感矢量控制系统总体设计方案 | 第41页 |
| 4.2 实验系统的硬件电路设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第42-43页 |
| 4.2.2 主芯片外围电路 | 第43-44页 |
| 4.2.3 电流采样电路 | 第44-46页 |
| 4.2.4 功率驱动电路 | 第46-47页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第47页 |
| 4.3.2 软件设计流程 | 第47-52页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位论文期间主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
