| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-39页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 数控系统发展趋势与研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 数控系统发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3 数控系统设计面临的挑战 | 第25-27页 |
| 1.4 面向服务方法及其在数控领域的应用 | 第27-33页 |
| 1.4.1 面向服务核心概念与相关研究 | 第27-30页 |
| 1.4.2 面向服务方法在工业自动化控制领域应用的研究现状 | 第30-33页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第33-39页 |
| 1.5.1 关键问题的提出 | 第33-35页 |
| 1.5.2 课题主要研究内容 | 第35-39页 |
| 第二章 面向服务的开放式数控系统设计框架 | 第39-58页 |
| 2.1 面向服务思想与原理 | 第39-44页 |
| 2.1.1 面向服务计算与面向服务架构 | 第39-40页 |
| 2.1.2 基于面向服务架构的系统设计 | 第40-44页 |
| 2.2 面向服务的数控系统设计实施方案 | 第44-51页 |
| 2.2.1 IEC 61499及其在数控领域中的应用 | 第44-47页 |
| 2.2.2 IEC 61499与SOA原理的统一 | 第47-49页 |
| 2.2.3 IEC 61499与SOA间的映射机制 | 第49-51页 |
| 2.3 面向服务的开放式数控系统设计框架 | 第51-57页 |
| 2.3.1 设计框架的总体结构 | 第51页 |
| 2.3.2 面向服务的数控系统设计实现技术 | 第51-56页 |
| 2.3.3 面向服务的数控系统设计目标 | 第56-57页 |
| 2.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 面向服务的数控领域建模语言设计 | 第58-87页 |
| 3.1 领域建模与元建模理论 | 第58-59页 |
| 3.2 多视角数控领域分析 | 第59-63页 |
| 3.2.1 功能视角分析 | 第60-62页 |
| 3.2.2 执行视角分析 | 第62页 |
| 3.2.3 平台视角分析 | 第62-63页 |
| 3.3 面向服务的数控领域元建模需求分析与描述 | 第63-78页 |
| 3.3.1 元模型设计面临的问题 | 第63-64页 |
| 3.3.2 基于形式化方法的元建模需求描述 | 第64-78页 |
| 3.4 面向服务的数控领域元模型设计 | 第78-85页 |
| 3.4.1 数控领域元模型设计 | 第79-81页 |
| 3.4.2 IEC 61499元模型设计 | 第81-84页 |
| 3.4.3 SOA基本架构元模型设计 | 第84页 |
| 3.4.4 子领域元模型的合成 | 第84-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 数控服务组合语义形式化建模与验证 | 第87-121页 |
| 4.1 服务组合核心理念与相关研究 | 第87-88页 |
| 4.2 计算模型与数控服务组合建模需求分析 | 第88-90页 |
| 4.3 基于实时并发MoC的服务组合语义建模 | 第90-104页 |
| 4.3.1 SR形式化语义描述与调度策略 | 第90-100页 |
| 4.3.2 DE形式化语义描述与调度策略 | 第100-103页 |
| 4.3.3 TM形式化语义描述与调度策略 | 第103-104页 |
| 4.4 基于模型检测的服务组合模型验证 | 第104-117页 |
| 4.4.1 混合计算树逻辑 | 第105-110页 |
| 4.4.2 逆向带权广度优先搜索标记模型检测算法 | 第110-114页 |
| 4.4.3 实例验证研究 | 第114-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-121页 |
| 第五章 基于QoS的数控服务组合优化设计 | 第121-140页 |
| 5.1 服务质量相关概念与研究 | 第121-123页 |
| 5.1.1 服务质量定义 | 第121页 |
| 5.1.2 QoS通用模型 | 第121-122页 |
| 5.1.3 基于QoS的服务组合优化设计 | 第122-123页 |
| 5.2 基于QoS的数控服务组合优化问题建模 | 第123-128页 |
| 5.2.1 面向数控领域的QoS属性 | 第123-124页 |
| 5.2.2 数控服务组合多目标优化问题建模 | 第124-126页 |
| 5.2.3 优化问题的目标测试模型构建 | 第126-128页 |
| 5.3 基于ENSGA-Ⅱ算法的多目标优化问题求解 | 第128-130页 |
| 5.3.1 决策空间复杂度分析 | 第128页 |
| 5.3.2 ENSGA-Ⅱ算法描述 | 第128-130页 |
| 5.4 实例应用 | 第130-139页 |
| 5.4.1 控制内核组合服务多目标优化模型 | 第130-131页 |
| 5.4.2 多目标优化模型求解 | 第131-134页 |
| 5.4.3 ENSGA-Ⅱ算法收敛性分析 | 第134-135页 |
| 5.4.4 数控服务参数选择策略 | 第135-138页 |
| 5.4.5 服务参数选择方法对比 | 第138-139页 |
| 5.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 第六章 面向服务的数控系统设计支撑工具集与应用实例 | 第140-168页 |
| 6.1 面向服务的数控系统设计支撑工具集 | 第140-146页 |
| 6.2 面向服务的数控系统设计应用实例 | 第146-155页 |
| 6.2.1 数控系统总体架构设计 | 第148-150页 |
| 6.2.2 核心控制功能实现原理 | 第150-155页 |
| 6.3 面向服务的开槽机数控系统设计与实现 | 第155-167页 |
| 6.3.1 人机交互单元建模与验证 | 第155页 |
| 6.3.2 核心控制单元建模与验证 | 第155-163页 |
| 6.3.3 实际加工测试 | 第163-167页 |
| 6.4 本章小结 | 第167-168页 |
| 总结与展望 | 第168-171页 |
| 参考文献 | 第171-185页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第185-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 附件 | 第188页 |
