| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 悬架分类 | 第11-14页 |
| 1.2.1 被动悬架 | 第11-12页 |
| 1.2.2 全主动悬架 | 第12页 |
| 1.2.3 半主动悬架 | 第12-13页 |
| 1.2.4 混合型主动悬架 | 第13-14页 |
| 1.3 车辆悬架系统控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第14页 |
| 1.3.2 天棚阻尼和地棚阻尼控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 最优控制 | 第15页 |
| 1.3.4 模糊控制 | 第15页 |
| 1.3.5 自适应控制 | 第15页 |
| 1.4 振动系统馈能发展现状 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究意义与内容 | 第16-17页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第16页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 节能型混合式主动悬架结构和原理 | 第17-24页 |
| 2.1 普通作动器结构和原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 普通电磁反力式作动器结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 普通电磁反力式作动器工作原理 | 第18页 |
| 2.2 馈能作动器设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 作动器馈能条件设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 馈能型电磁反力式作动器结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 次线圈参数计算 | 第22页 |
| 2.3 节能型混合式主动悬架结构和原理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 节能型混合式主动悬架控制器设计 | 第24-48页 |
| 3.1 节能型混合式主动悬架控制器原理设计 | 第24-35页 |
| 3.1.1 节能型混合式主动悬架主动力控制 | 第24-35页 |
| 3.1.1.1 模糊控制理论 | 第24-27页 |
| 3.1.1.2 PID控制理论 | 第27-30页 |
| 3.1.1.3 节能型混合式主动悬架主动力控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.1.2 馈能作动器馈能控制 | 第35页 |
| 3.1.2.1 馈能线圈控制 | 第35页 |
| 3.1.2.2 充放电控制 | 第35页 |
| 3.2 节能型混合式主动悬架控制器的软硬件设计 | 第35-46页 |
| 3.2.1 控制器介绍 | 第35页 |
| 3.2.2 信号采集与处理电路 | 第35-38页 |
| 3.2.2.1 比例电路 | 第36页 |
| 3.2.2.2 加法电路 | 第36-37页 |
| 3.2.2.3 测距模块 | 第37-38页 |
| 3.2.3 控制单元 | 第38-44页 |
| 3.2.3.1 MC9S12EP100单片机 | 第38-39页 |
| 3.2.3.2 A/D转换 | 第39-40页 |
| 3.2.3.3 PWM脉宽调制 | 第40-41页 |
| 3.2.3.4 CAN通讯系统 | 第41-42页 |
| 3.2.3.5 主程序 | 第42-43页 |
| 3.2.3.6 驱动电路 | 第43-44页 |
| 3.2.4 馈能电路 | 第44-46页 |
| 3.2.4.1 整流及充放电电路 | 第44-45页 |
| 3.2.4.2 升压电路 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 模型建立与仿真分析 | 第48-59页 |
| 4.1 模型的建立 | 第48-52页 |
| 4.1.1 路面输入模型建立 | 第48-49页 |
| 4.1.2 馈能型作动器模型建立 | 第49页 |
| 4.1.3 节能型混合式主动悬架模型建立 | 第49-52页 |
| 4.2 悬架性能评价指标 | 第52-54页 |
| 4.2.1 悬架性能主观评价指标 | 第52页 |
| 4.2.2 悬架性能客观评价指标 | 第52-53页 |
| 4.2.3 节能型混合式主动悬架性能评价指标 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 馈能型作动器馈能仿真 | 第54-56页 |
| 4.3.2 节能型混合式主动悬架性能仿真 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 台架试验 | 第59-71页 |
| 5.1 试验台架 | 第59-61页 |
| 5.1.1 模型参数 | 第60页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第60-61页 |
| 5.2 隔振与馈能试验 | 第61-71页 |
| 5.2.1 试验原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验步骤 | 第62页 |
| 5.2.3 定频激励输入试验 | 第62-65页 |
| 5.2.4 随机路面激励输入试验 | 第65-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 总结 | 第71-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |