| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 容错控制发展历程和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 被动容错控制 | 第10-12页 |
| 1.2.2 主动容错控制 | 第12-13页 |
| 1.3 时滞不确定非线性系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 非脆弱控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 数学理论与基础知识 | 第19-23页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的常见形式 | 第19-20页 |
| 2.1.2 一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第20页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第20-21页 |
| 2.3 相关引理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 时滞不确定非线性系统的非脆弱容错控制 | 第23-37页 |
| 3.1 不确定非线性系统的容错控制 | 第23-25页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 容错控制器设计 | 第24-25页 |
| 3.2 时滞不确定非线性系统的非脆弱容错控制 | 第25-30页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 非脆弱容错控制器设计 | 第26-30页 |
| 3.3 仿真验证 | 第30-36页 |
| 3.3.1 不确定非线性系统的容错控制仿真 | 第31-32页 |
| 3.3.2 时滞不确定非线性系统的非脆弱容错控制仿真 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 双时滞不确定非线性系统的非脆弱容错控制 | 第37-52页 |
| 4.1 双时滞不确定非线性系统的无记忆非脆弱容错控制 | 第37-42页 |
| 4.1.1 系统描述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 无记忆非脆弱容错控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.2 双时滞不确定非线性系统的有记忆非脆弱容错控制 | 第42-48页 |
| 4.3 仿真验证 | 第48-50页 |
| 4.3.1 无记忆非脆弱容错控制仿真 | 第48-49页 |
| 4.3.2 有记忆非脆弱容错控制仿真 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 时滞不确定非线性系统的主-被动融合控制 | 第52-67页 |
| 5.1 系统和问题描述 | 第52-54页 |
| 5.2 容错控制器设计 | 第54-63页 |
| 5.2.1 时滞不依赖容错控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.2.2 时滞依赖容错控制器设计 | 第58-63页 |
| 5.3 仿真验证 | 第63-66页 |
| 5.3.1 时滞不依赖容错控制仿真 | 第63-64页 |
| 5.3.2 时滞依赖容错控制仿真 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果和科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
