永磁同步伺服系统控制参数优化研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 2 三环控制参数初值设计 | 第21-30页 |
| 2.1 矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 2.2 电流环控制参数初值设计 | 第23-24页 |
| 2.3 速度环控制参数初值设计 | 第24-26页 |
| 2.4 位置环控制参数初值设计 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于SRM控制参数离线优化 | 第30-41页 |
| 3.1 理论分析证明 | 第30页 |
| 3.2 SRM基本原理 | 第30-31页 |
| 3.3 SRM-PI控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.4 系统性能指标 | 第34-35页 |
| 3.5 参数优化仿真 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于FC控制参数在线优化 | 第41-56页 |
| 4.1 FC基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 FC-PI控制器设计 | 第42-51页 |
| 4.3 优化仿真 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验验证 | 第56-65页 |
| 5.1 硬件平台配置 | 第57页 |
| 5.2 软件平台配置 | 第57-60页 |
| 5.3 实验步骤 | 第60-61页 |
| 5.4 实验验证 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间申请的成果 | 第73页 |
