| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 电磁轴承系统概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 电磁轴承系统简介 | 第9页 |
| 1.1.2 电磁轴承国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.1.3 电磁轴承的应用 | 第10页 |
| 1.2 电磁轴承容错控制介绍 | 第10-13页 |
| 1.2.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电磁轴承容错控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 工作内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 电磁轴承的工作原理及可靠性分析 | 第15-28页 |
| 2.1 电磁轴承的工作原理 | 第15页 |
| 2.2 电磁轴承电磁力的计算 | 第15-20页 |
| 2.2.1 电磁力的基本计算模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 电磁轴承差动控制模型分析 | 第18-20页 |
| 2.3 电磁轴承常见的故障形式与可靠性分析 | 第20-21页 |
| 2.3.1 电磁轴承常见的故障形式 | 第20页 |
| 2.3.2 电磁轴承可靠性分析方法 | 第20-21页 |
| 2.4 电磁轴承系统的冗余结构 | 第21-27页 |
| 2.4.1 功率放大器的冗余结构 | 第21-24页 |
| 2.4.2 传感器性能分析及冗余结构 | 第24-27页 |
| 2.4.2.1 传感器性能分析 | 第24-25页 |
| 2.4.2.2 传感器冗余结构 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 偏流线性化理论及绕组回路的容错控制 | 第28-37页 |
| 3.1 偏流线性化理论介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 偏流线性化理论在电磁轴承中的应用 | 第29-35页 |
| 3.2.1 强耦合结构的电磁轴承 | 第29-33页 |
| 3.2.2 弱耦合结构的电磁轴承 | 第33-35页 |
| 3.3 电流分配矩阵的求解方法 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电磁轴承实验平台的设计与搭建 | 第37-45页 |
| 4.1 基于RTW的半实物仿真平台简介 | 第37-38页 |
| 4.2 dSPACE 实时仿真系统 | 第38-40页 |
| 4.2.1 dSPACE 实时仿真系统简介 | 第38页 |
| 4.2.2 dSPACE 实时仿真系统的实现 | 第38-40页 |
| 4.3 MicroLabBox 模数和数模转换功能测试 | 第40-41页 |
| 4.3.1 MicroLabBox A/D 功能检测 | 第40-41页 |
| 4.3.2 MicroLabBox D/A 功能检测 | 第41页 |
| 4.4 Simulink 模型的搭建 | 第41-42页 |
| 4.5 两自由度电磁轴承稳定悬浮实验 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电磁轴承绕组回路容错控制方法 | 第45-59页 |
| 5.1 电磁轴承容错控制结构 | 第45-46页 |
| 5.2 基于最小功耗下的绕组回路容错控制方法 | 第46-49页 |
| 5.2.1 电流分配矩阵的重构 | 第46-47页 |
| 5.2.2 最小功耗下电流分配矩阵的求解 | 第47-49页 |
| 5.3 故障容错的分类归纳 | 第49-53页 |
| 5.3.1 单个绕组回路的故障类型 | 第49-52页 |
| 5.3.2 多个绕组回路的故障类型 | 第52-53页 |
| 5.4 数值验证与分析 | 第53-58页 |
| 5.4.1 能耗减小验证与分析 | 第53-56页 |
| 5.4.2 容错控制算例验证与实验分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文主要研究工作总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
