无刷直流电机回馈制动控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 无刷直流电机及其控制器的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的优点与应用 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究热点与方向 | 第13-15页 |
| 1.3.1 无位置传感器控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无刷直流电机转矩波动的抑制 | 第14页 |
| 1.3.3 无刷直流电机的弱磁调速 | 第14页 |
| 1.3.4 回馈制动制动的各种方式研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 永磁电机本体 | 第17-20页 |
| 2.1.1 定子与转子结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 无刷直流电机换向工作过程分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 不同调制方式的对比 | 第22-24页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 绕组电压平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 无刷直流电机回馈制动的调制方式研究 | 第29-41页 |
| 3.1 无刷直流电机回馈制动的原理 | 第29-31页 |
| 3.2 不同调制方式回馈制动过程分析 | 第31-39页 |
| 3.2.1 普通半桥PWM-OFF调制下回馈制动 | 第31-35页 |
| 3.2.2 全桥调制下回馈制动过程分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 PWM-OFF-PWM调制方式 | 第37-39页 |
| 3.3 四种调制方式下回馈制动过程的对比分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电机回馈制动的控制策略研究 | 第41-47页 |
| 4.1 电动运行方式下的控制方式 | 第41-42页 |
| 4.2 回馈制动运行下的工作方式 | 第42-45页 |
| 4.2.1 电动汽车回馈制动过程中的数学关系推导 | 第42-44页 |
| 4.2.2 影响回馈制动的主要因素 | 第44-45页 |
| 4.3 回馈制动的控制策略 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统仿真模型搭建及仿真结果分析 | 第47-55页 |
| 5.1 电机模型 | 第48-49页 |
| 5.1.1 IGBT逆变桥模块 | 第48页 |
| 5.1.2 无刷直流电机内部模型 | 第48-49页 |
| 5.2 无刷直流电机控制器模型 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 5.3.1 半桥PWM-OFF调制方式 | 第51-52页 |
| 5.3.2 全桥调制方式 | 第52-53页 |
| 5.3.3 PWM-OFF-PWM调制方式 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统软硬件设计及实验结果分析 | 第55-71页 |
| 6.1 硬件电路设计 | 第55-61页 |
| 6.1.1 系统主电路 | 第56页 |
| 6.1.2 DSP&CPLD控制系统 | 第56页 |
| 6.1.3 信号检测部分电路 | 第56-60页 |
| 6.1.4 信号转化与输出电路 | 第60-61页 |
| 6.2 整车控制系统的软件设计 | 第61-65页 |
| 6.2.1 DSP主程序设计 | 第62-64页 |
| 6.2.2 CPLD程序设计 | 第64-65页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 6.3.1 实验平台的组成 | 第65-67页 |
| 6.3.2 实验结果与分析 | 第67-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第79页 |
