UWB室内定位和通信一体化技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 UWB的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 UWB通信技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 UWB定位技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 UWB定位和通信一体化现状总结 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 UWB室内定位和通信一体化系统设计 | 第20-32页 |
| 2.1 系统总体设计思想 | 第20-22页 |
| 2.2 硬件系统设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 硬件设计方案 | 第22-24页 |
| 2.2.2 UWB程序移植 | 第24-26页 |
| 2.2.3 驱动开发 | 第26-30页 |
| 2.3 前端应用描述 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 一种UWB室内定位和通信一体化方法 | 第32-52页 |
| 3.1 UWB定位和通信一体化通信帧设计 | 第32-33页 |
| 3.2 一种误码约束的UWB数据融合量计算方法 | 第33-43页 |
| 3.2.1 F-Δt模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 误码对Δt的影响 | 第36-39页 |
| 3.2.3 ΔI上界确定方法 | 第39-43页 |
| 3.3 一种延时误差弥补方法 | 第43-49页 |
| 3.3.1 单向的TOA与单向的TDOA测距 | 第45页 |
| 3.3.2 双向的TDOA测距带来的误差分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 双向的TOA测距带来的误差 | 第47-49页 |
| 3.4 一体化实现 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统测试 | 第52-62页 |
| 4.1 测试环境及连通性测试 | 第52-53页 |
| 4.2 定位和通信一体化测试 | 第53-58页 |
| 4.2.1 一体化效果展示 | 第53-55页 |
| 4.2.2 定位误差分析 | 第55-58页 |
| 4.3 干扰测试 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
