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北斗群延迟变化建模

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第10-15页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 研究意义第13页
    1.4 研究内容与创新点第13-15页
2 北斗群延迟变化提取理论方法第15-33页
    2.1 北斗卫星导航系统与跟踪观测网第15-18页
        2.1.1 时间和坐标系统第15页
        2.1.2 星座组成第15-17页
        2.1.3 信号特性第17页
        2.1.4 地面观测网络第17-18页
    2.2 基本观测值及数学模型第18-22页
        2.2.1 基本观测值及其观测方程第18-19页
        2.2.2 线性组合观测值第19-22页
    2.3 观测数据预处理第22-32页
        2.3.1 主要误差与改正模型第22-28页
        2.3.2 周跳探测与修复第28-32页
    2.4 北斗群延迟变化提取第32-33页
3 北斗群延迟变化特性分析第33-47页
    3.1 北斗/GPS群延迟变化第33-34页
    3.2 卫星端GDV特性第34-38页
        3.2.1 与卫星相关特性分析第34-35页
        3.2.2 与信号频率相关特性分析第35-36页
        3.2.3 与星固系下天底角相关特性分析第36-37页
        3.2.4 与星固系下方位角相关特性分析第37-38页
    3.3 接收机端GDV特性第38-45页
        3.3.1 与信号高度角相关特性分析第38-39页
        3.3.2 与信号方位角相关特性分析第39-40页
        3.3.3 与接收机天线类型相关特性分析第40-41页
        3.3.4 与接收机类型相关特性分析第41-43页
        3.3.5 与温度相关特性分析第43-45页
    3.4 变化稳定性分析第45-47页
4 北斗群延迟变化建模第47-64页
    4.1 建模思路第47-48页
    4.2 数学模型第48-51页
        4.2.1 函数模型第48-49页
        4.2.2 随机模型第49页
        4.2.3 最小二乘参数估计第49-51页
    4.3 建模流程第51-52页
    4.4 北斗群延迟变化模型第52-64页
        4.4.1 卫星端GDV模型第53-55页
        4.4.2 接收机端GDV模型第55-63页
        4.4.3 北斗GDV模型第63-64页
5 北斗群延迟变化模型验证与分析第64-79页
    5.1 MP序列第64-68页
    5.2 M-W组合序列第68-71页
    5.3 双频伪距TEC解算第71-74页
    5.4 精密单点定位第74-79页
        5.4.1 单频PPP第75-77页
        5.4.2 双频PPP第77-79页
6 结论与展望第79-81页
    6.1 结论第79-80页
    6.2 展望第80-81页
参考文献第81-87页
致谢第87-89页

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