| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 动力电池控制系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 剩余电量SOC估算技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 放电试验法 | 第12页 |
| 1.3.2 Ah计量法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 开路电压法 | 第13页 |
| 1.3.4 线性模型法 | 第13页 |
| 1.3.5 神经网络法 | 第13页 |
| 1.3.6 卡尔曼滤波法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作及研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 磷酸铁锂电池充放电测试 | 第17-31页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池的基本结构特性 | 第17-18页 |
| 2.2 磷酸铁锂电池的工作原理 | 第18页 |
| 2.3 电池基本参数 | 第18-19页 |
| 2.3.1 电池容量C | 第18页 |
| 2.3.2 电池剩余电量SOC | 第18-19页 |
| 2.4 磷酸铁锂电池的性能测试 | 第19-29页 |
| 2.4.1 测试环境及设备 | 第19-20页 |
| 2.4.2 充满方法选择 | 第20-21页 |
| 2.4.3 放空方法选择 | 第21页 |
| 2.4.4 电池的容量及充放电效率实验 | 第21-23页 |
| 2.4.5 电池充放电开路电压(OCV)和等效内阻测试 | 第23-27页 |
| 2.4.6 电池电压滞回特性测试与分析 | 第27-28页 |
| 2.4.7 电池循环次数对性能影响测试 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 电池模型建立与参数识别 | 第31-47页 |
| 3.1 建立电池模型的意义 | 第31页 |
| 3.2 电池建模要求 | 第31页 |
| 3.3 电池模型常见类型 | 第31-34页 |
| 3.3.1 等效电路模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 电化学模型 | 第34页 |
| 3.3.3 神经网络模型 | 第34页 |
| 3.4 本文设计的电池模型 | 第34-37页 |
| 3.5 模型参数识别方法分析 | 第37-43页 |
| 3.5.1 电池容量和OCV获取实验 | 第37-38页 |
| 3.5.2 最小二乘法参数模型参数识别 | 第38-43页 |
| 3.6 锂电池模型参数识别实验 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于采样点卡尔曼联合算法的SOC计算 | 第47-59页 |
| 4.1 电池SOC的影响因素 | 第47-48页 |
| 4.2 几种常见SOC的估计方法对比 | 第48页 |
| 4.3 基于采样点卡尔曼算法的联合SOC算法 | 第48-56页 |
| 4.3.1 开路电压法对剩余电量SOC_(OC)初步计算 | 第48-49页 |
| 4.3.2 自放电电量计算 | 第49页 |
| 4.3.3 采样点卡尔曼滤波算法 | 第49-53页 |
| 4.3.4 兼顾自放电改进安时积分 | 第53-56页 |
| 4.4 采样点卡尔曼算法对SOC修正的仿真结果 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第5章 充放电均衡控制策略 | 第59-75页 |
| 5.1 电池不均衡分析 | 第59-60页 |
| 5.1.1 不一致原因 | 第59页 |
| 5.1.2 不一致表现 | 第59-60页 |
| 5.1.3 不一致危害 | 第60页 |
| 5.2 均衡控制的意义 | 第60-61页 |
| 5.3 均衡控制方法选择 | 第61-64页 |
| 5.3.1 被动耗散型均衡控制 | 第61-62页 |
| 5.3.2 电容非耗散均衡控制方式 | 第62-63页 |
| 5.3.3 电感非耗散均衡控制方式 | 第63-64页 |
| 5.4 均衡控制电路设计与研究 | 第64-67页 |
| 5.4.1 均衡控制电路设计原则 | 第64-65页 |
| 5.4.2 均衡控制方式选择 | 第65-66页 |
| 5.4.3 均衡控制系统设计 | 第66-67页 |
| 5.5 基于模糊逻辑PID的均衡充放电电流控制 | 第67-70页 |
| 5.5.1 隶属度函数的确定 | 第67-68页 |
| 5.5.2 模糊控制的控制规则 | 第68-70页 |
| 5.6 均衡控制策略 | 第70-72页 |
| 5.6.1 不均衡嫌疑算法 | 第70页 |
| 5.6.2 有意过均衡控制 | 第70-71页 |
| 5.6.3 均衡控制策略流程 | 第71-72页 |
| 5.7 均衡控制系统实验 | 第72-74页 |
| 5.7.1 均值均衡控制实验 | 第72-74页 |
| 5.7.2 基于不均衡嫌疑算法均衡控制实验 | 第74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目和发表论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |