| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 张力控制系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 导爆管生产线收卷驱动电机及张力建模 | 第17-30页 |
| 2.1 导爆管生产线 | 第17-21页 |
| 2.2 导爆管生产线收卷驱动电机 | 第21-22页 |
| 2.3 导爆管生产线上的多电机协调控制 | 第22-24页 |
| 2.4 导爆管生产线张力收卷的静态模型 | 第24-26页 |
| 2.5 导爆管生产线收卷机动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.6 导爆管生产线收卷卷径的计算 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 导爆管生产线收卷张力控制系统 | 第30-47页 |
| 3.1 张力控制方式 | 第30-32页 |
| 3.1.1 直接张力控制 | 第30-31页 |
| 3.1.2 间接张力控制 | 第31-32页 |
| 3.1.3 复合张力控制方式 | 第32页 |
| 3.2 被控对象模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.2.1 收卷张力动态模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 直流电机数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 功率驱动环节 | 第34-35页 |
| 3.3 收卷机系统直流驱动电机调节器参数整定 | 第35-41页 |
| 3.3.1 直流电机电流调节器参数整定 | 第35-38页 |
| 3.3.2 直流电机电流调节器的等效传递函数 | 第38-39页 |
| 3.3.3 直流电机转速调节器参数整定 | 第39-41页 |
| 3.4 张力调节器的设计 | 第41-42页 |
| 3.5 收卷张力控制系统仿真实验 | 第42-45页 |
| 3.5.1 收卷半径仿真 | 第42页 |
| 3.5.2 基于常规PID控制系统仿真实验 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于模糊PID的张力控制系统 | 第47-65页 |
| 4.1 模糊控制概述 | 第47-50页 |
| 4.1.1 模糊控制的特点 | 第47-48页 |
| 4.1.2 模糊控制器的结构 | 第48-49页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计 | 第49-50页 |
| 4.2 模糊PID控制器的发展 | 第50-51页 |
| 4.3 收卷系统电机模糊PID控制器设计 | 第51-64页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的结构设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 输入输出语言变量的选取 | 第53页 |
| 4.3.3 隶属度函数的确定 | 第53-58页 |
| 4.3.4 论域、模糊控制量化因子及比例因子的确定 | 第58-59页 |
| 4.3.5 模糊PID控制规则的确定 | 第59-62页 |
| 4.3.6 模糊PID控制仿真实验 | 第62-64页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 导爆管生产线收卷系统设计 | 第65-79页 |
| 5.1 系统的结构框架 | 第65-66页 |
| 5.2 导爆管生产线收卷系统的组成 | 第66-68页 |
| 5.3 电机控制系统的构成 | 第68-72页 |
| 5.3.1 电流采样电路 | 第69-70页 |
| 5.3.2 转子位置检测电路 | 第70页 |
| 5.3.3 直流母线电压检测电路 | 第70-71页 |
| 5.3.4 功率驱动模块 | 第71-72页 |
| 5.4 PLC程序设计 | 第72-75页 |
| 5.4.1 控制程序的流程图 | 第73-74页 |
| 5.4.2 张力采样模块 | 第74页 |
| 5.4.3 模糊PID控制算法的实现 | 第74-75页 |
| 5.5 人机交互界面的程序设计 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |