| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 甘蔗经济意义及甘蔗杂草危害状况 | 第10-11页 |
| 1.2 蔗田杂草防除方法 | 第11-12页 |
| 1.3 无人机在农业中的应用 | 第12-14页 |
| 1.4 植保无人机应用技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.5 研究的目的和内容 | 第15-17页 |
| 1.5.1 研究的目的 | 第15-16页 |
| 1.5.2 研究内容和思路 | 第16-17页 |
| 1.6 小结 | 第17-18页 |
| 第二章 材料和方法 | 第18-33页 |
| 2.1 试验设备、仪器及材料 | 第18-23页 |
| 2.1.1 实验设备 | 第18-22页 |
| 2.1.2 仪器设备及耗材 | 第22页 |
| 2.1.3 药剂 | 第22-23页 |
| 2.2 试验方法 | 第23-33页 |
| 2.2.1 植保无人机飞行参数设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 药剂初步筛选试验设计方案 | 第25-30页 |
| 2.2.3 甘蔗封闭除草剂飞防田间试验 | 第30-31页 |
| 2.2.4 植保无人机飞喷氯吡嘧磺隆OD防治香附子田间试验 | 第31-32页 |
| 2.2.5 植保无人机对中耕后甘蔗全田喷雾防除杂草田间试验 | 第32-33页 |
| 第三章 结果和分析 | 第33-49页 |
| 3.1 植保无人机飞防对甘蔗封闭除草飞行参数 | 第33-35页 |
| 3.2 植保无人机飞防对甘蔗苗后除草飞行参数 | 第35-37页 |
| 3.3 药剂安全性筛选结果 | 第37-42页 |
| 3.4 植保无人机飞防对甘蔗田封闭除草田间试验结果及分析 | 第42-44页 |
| 3.5 植保无人机飞防对甘蔗田中耕后除草田间试验结果及分析 | 第44-49页 |
| 3.5.1 氯吡嘧磺隆用植保无人机喷洒对甘蔗田香附子防除试验 | 第44-46页 |
| 3.5.2 植保无人机飞防对甘蔗田中耕后除草田间试验 | 第46-49页 |
| 第四章 总结、讨论和建议 | 第49-54页 |
| 4.1 总结 | 第49-50页 |
| 4.2 讨论 | 第50-52页 |
| 4.3 不足与进一步研究建议 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第59页 |
