机载巡飞弹BTT控制器参数设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·BTT控制技术研究概况 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容与章节结构 | 第13-15页 |
| 2 机载巡飞弹空间运动数学模型 | 第15-23页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第15-17页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换 | 第16-17页 |
| ·所受外力和外力矩 | 第17-19页 |
| ·所受外力 | 第17-18页 |
| ·所受外力矩 | 第18-19页 |
| ·空间运动数学模型 | 第19-22页 |
| ·动力学方程 | 第19-20页 |
| ·运动学方程 | 第20页 |
| ·几何关系方程 | 第20页 |
| ·质量变化方程 | 第20页 |
| ·控制关系方程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 机载巡飞弹方案弹道设计与动态特性分析 | 第23-38页 |
| ·机载巡飞弹BTT控制方案弹道设计 | 第23-27页 |
| ·巡飞弹工作过程 | 第23-24页 |
| ·巡飞弹BTT控制方案弹道模型 | 第24-27页 |
| ·巡飞弹扰动运动方程与动态特性分析 | 第27-37页 |
| ·扰动运动研究方法 | 第27-29页 |
| ·扰动运动方程组 | 第29-32页 |
| ·动态特性分析 | 第32-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 4 基于PID方法的BTT控制器参数设计 | 第38-58页 |
| ·PID控制参数设计原则 | 第38-39页 |
| ·PID控制方法 | 第38页 |
| ·PID参数设计原则 | 第38-39页 |
| ·自动驾驶仪与稳定回路 | 第39-40页 |
| ·自动驾驶仪概述 | 第39页 |
| ·稳定回路功能分析 | 第39-40页 |
| ·巡飞弹弹体的传递函数 | 第40-41页 |
| ·俯仰通道稳定回路设计 | 第41-48页 |
| ·法向过载稳定回路设计 | 第41-43页 |
| ·平飞段高度稳定回路设计 | 第43-48页 |
| ·偏航通道稳定回路设计 | 第48-52页 |
| ·航向角速度稳定回路设计 | 第49页 |
| ·侧向过载稳定回路设计 | 第49-52页 |
| ·滚转通道稳定回路设计 | 第52-54页 |
| ·BTT控制指令生成 | 第54-57页 |
| ·过载指令生成 | 第54-57页 |
| ·BTT控制指令生成与三通道独立的结构框图 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 机载巡飞弹俯仰—偏航通道解耦控制器设计 | 第58-69页 |
| ·变结构控制理论基础 | 第58-60页 |
| ·变结构控制原理 | 第58-59页 |
| ·滑动模态概述 | 第59-60页 |
| ·机载巡飞弹俯仰—偏航通道变结构解耦设计 | 第60-68页 |
| ·巡飞弹BTT俯仰—偏航通道耦合模型 | 第60-61页 |
| ·俯仰—偏航通道变结构解耦设计 | 第61-64页 |
| ·解耦仿真与结果分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 机载巡飞弹6DOF弹道控制仿真 | 第69-76页 |
| ·机载巡飞弹6DOF弹道数字仿真设计 | 第69-71页 |
| ·6DOF弹道数字仿真目的及其流程 | 第69-70页 |
| ·机载巡飞弹6DOF弹道数据解算 | 第70-71页 |
| ·数字仿真实例 | 第71-75页 |
| ·标准投弹条件下飞行数字仿真 | 第71-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文研究工作的总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84页 |
