TV制导火箭弹控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·制导火箭弹研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外制导火箭弹发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内制导火箭弹发展现状 | 第9-10页 |
| ·数字控制系统概述 | 第10-13页 |
| ·数字式控制系统的特点 | 第10-11页 |
| ·数字控制算法 | 第11-12页 |
| ·控制系统仿真技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景、意义以及主要工作 | 第13页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第13页 |
| ·论文构成 | 第13-15页 |
| 2 火箭弹控制系统总体设计 | 第15-23页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第15-17页 |
| ·控制系统总体架构 | 第15页 |
| ·比例导引律 | 第15-16页 |
| ·三通道控制方式 | 第16-17页 |
| ·控制系统的硬件配置 | 第17-21页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第17页 |
| ·处理器芯片特点 | 第17-18页 |
| ·角速率陀螺 | 第18-19页 |
| ·电动舵机性能 | 第19-20页 |
| ·滚转舵机特点 | 第20-21页 |
| ·控制系统的软件架构设计 | 第21-22页 |
| ·系统软件的设计要求 | 第21-22页 |
| ·控制系统软件功能概述 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第23-33页 |
| ·TMS320F2806芯片资源概述 | 第23-25页 |
| ·主控板电路设计 | 第25-30页 |
| ·锁相环时钟模块 | 第25页 |
| ·电源电路模块 | 第25-26页 |
| ·串行通信接口电路 | 第26-27页 |
| ·AD转换电路设计 | 第27-28页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·控制系统主控板PCB排版图及实物照片 | 第29-30页 |
| ·功率放大电路设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第33-55页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第33-34页 |
| ·控制系统软件流程图 | 第34-35页 |
| ·控制系统总体流程图 | 第34-35页 |
| ·延时控制流程图 | 第35页 |
| ·寄存器地址分配与CMD文件编写 | 第35-38页 |
| ·寄存器空间概述 | 第35-36页 |
| ·CMD文件编写 | 第36-37页 |
| ·F2806 Flash及BootRom功能 | 第37-38页 |
| ·CPU级寄存器配置 | 第38-43页 |
| ·时钟模块寄存器 | 第38-39页 |
| ·看门狗模块寄存器 | 第39-40页 |
| ·CPU定时器模块 | 第40-42页 |
| ·PIE模块寄存器 | 第42-43页 |
| ·通用I/O配置 | 第43-44页 |
| ·SCI模块程序设计 | 第44-47页 |
| ·SCI模块工作原理 | 第44-46页 |
| ·SCI通信程序设计 | 第46-47页 |
| ·AD模块程序设计 | 第47-49页 |
| ·AD模块工作原理及寄存器配置 | 第47-48页 |
| ·AD校正环节 | 第48-49页 |
| ·AD转换程序 | 第49页 |
| ·PWM模块设计 | 第49-54页 |
| ·PWM工作原理及寄存器配置 | 第49-52页 |
| ·PWM死区设置 | 第52页 |
| ·PWM程序设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 控制参数整定与优化 | 第55-66页 |
| ·MATLAB及其SIMULINK工具简介 | 第55-56页 |
| ·火箭弹空间运动方程 | 第56-58页 |
| ·弹体运动坐标系及转换关系 | 第56-57页 |
| ·空间运动方程组的建立 | 第57-58页 |
| ·空间运动方程简化 | 第58页 |
| ·弹体传递函数 | 第58-61页 |
| ·弹体侧向运动传递函数 | 第58-60页 |
| ·弹体滚转运动传递函数 | 第60页 |
| ·舵机系统的传递函数 | 第60-61页 |
| ·各稳定回路仿真 | 第61-65页 |
| ·侧向运动稳定回路仿真 | 第61-63页 |
| ·滚转通道稳定回路仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 控制系统电路调试 | 第66-72页 |
| ·控制电路板主要模块测试 | 第66-68页 |
| ·火箭弹控制电路系统联调 | 第68-70页 |
| ·调试中遇到的问题与处理方法 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
