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北斗卫星导航系统非差非组合精密单点定位研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第10-18页
    1.1 研究背景与目的意义第10-13页
    1.2 非差非组合PPP国内外研究现状第13-15页
    1.3 主要研究内容第15-16页
    1.4 技术路线第16-18页
2 非差非组合PPP理论基础第18-27页
    2.1 传统PPP模型第18-20页
        2.1.1 传统PPP观测方程第18-20页
        2.1.2 传统PPP状态方程第20页
    2.2 非差非组合PPP模型第20-23页
        2.2.1 非差非组合PPP观测方程第21-23页
        2.2.2 非差非组合PPP状态方程第23页
    2.3 参数估计第23-26页
        2.3.1 卡尔曼滤波法第24-25页
        2.3.2 正反向加权滤波(平滑)第25页
        2.3.3 最小二乘平差第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
3 非差非组合PPP误差分析与改正第27-35页
    3.1 与接收机和测站有关的误差第27-30页
        3.1.1 接收机钟差第27-28页
        3.1.2 接收机天线相位偏差第28页
        3.1.3 地球自转第28-29页
        3.1.4 地球固体潮第29页
        3.1.5 地球极潮第29页
        3.1.6 海洋负荷潮第29-30页
    3.2 与卫星有关的误差第30-34页
        3.2.1 卫星钟差第30页
        3.2.2 卫星轨道误差第30-31页
        3.2.3 卫星天线相位偏差第31页
        3.2.4 天线相位缠绕第31-32页
        3.2.5 相对论效应第32页
        3.2.6 硬件延迟偏差第32-34页
    3.3 与信号传播路径有关的误差第34页
    3.4 本章小结第34-35页
4 非差非组合PPP大气参数处理方法第35-48页
    4.1 电离层延迟处理模型与参数估计第35-41页
        4.1.1 电离层频间约束第36页
        4.1.2 电离层时空约束第36-38页
        4.1.3 电离层先验改正模型约束第38-40页
        4.1.4 附加电离层先验信息的参数估计模型第40-41页
    4.2 对流层参数处理方法第41-47页
        4.2.1 对流层延迟基本原理第41-42页
        4.2.2 模型改正法第42-44页
        4.2.3 延迟参数估计法第44-45页
        4.2.4 投影函数第45-47页
    4.3 本章小结第47-48页
5 程序设计及实验结果分析第48-63页
    5.1 程序设计第49-50页
    5.2 BDS非差非组合静态PPP第50-55页
        5.2.1 卡尔曼滤波静态PPP第50-52页
        5.2.2 正反向加权滤波静态PPP第52-55页
    5.3 BDS非差非组合动态PPP第55-59页
        5.3.1 模拟实时动态PPP第55-57页
        5.3.2 后处理动态PPP第57-59页
    5.4 天顶对流层延迟估计结果分析第59-62页
    5.5 本章小结第62-63页
6 结论与展望第63-65页
    6.1 结论第63页
    6.2 展望第63-65页
参考文献第65-68页
作者简历第68-70页
学位论文数据集第70页

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