北斗卫星导航系统非差非组合精密单点定位研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与目的意义 | 第10-13页 |
| 1.2 非差非组合PPP国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 非差非组合PPP理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 传统PPP模型 | 第18-20页 |
| 2.1.1 传统PPP观测方程 | 第18-20页 |
| 2.1.2 传统PPP状态方程 | 第20页 |
| 2.2 非差非组合PPP模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 非差非组合PPP观测方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 非差非组合PPP状态方程 | 第23页 |
| 2.3 参数估计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 正反向加权滤波(平滑) | 第25页 |
| 2.3.3 最小二乘平差 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 非差非组合PPP误差分析与改正 | 第27-35页 |
| 3.1 与接收机和测站有关的误差 | 第27-30页 |
| 3.1.1 接收机钟差 | 第27-28页 |
| 3.1.2 接收机天线相位偏差 | 第28页 |
| 3.1.3 地球自转 | 第28-29页 |
| 3.1.4 地球固体潮 | 第29页 |
| 3.1.5 地球极潮 | 第29页 |
| 3.1.6 海洋负荷潮 | 第29-30页 |
| 3.2 与卫星有关的误差 | 第30-34页 |
| 3.2.1 卫星钟差 | 第30页 |
| 3.2.2 卫星轨道误差 | 第30-31页 |
| 3.2.3 卫星天线相位偏差 | 第31页 |
| 3.2.4 天线相位缠绕 | 第31-32页 |
| 3.2.5 相对论效应 | 第32页 |
| 3.2.6 硬件延迟偏差 | 第32-34页 |
| 3.3 与信号传播路径有关的误差 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 非差非组合PPP大气参数处理方法 | 第35-48页 |
| 4.1 电离层延迟处理模型与参数估计 | 第35-41页 |
| 4.1.1 电离层频间约束 | 第36页 |
| 4.1.2 电离层时空约束 | 第36-38页 |
| 4.1.3 电离层先验改正模型约束 | 第38-40页 |
| 4.1.4 附加电离层先验信息的参数估计模型 | 第40-41页 |
| 4.2 对流层参数处理方法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 对流层延迟基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 模型改正法 | 第42-44页 |
| 4.2.3 延迟参数估计法 | 第44-45页 |
| 4.2.4 投影函数 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 程序设计及实验结果分析 | 第48-63页 |
| 5.1 程序设计 | 第49-50页 |
| 5.2 BDS非差非组合静态PPP | 第50-55页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波静态PPP | 第50-52页 |
| 5.2.2 正反向加权滤波静态PPP | 第52-55页 |
| 5.3 BDS非差非组合动态PPP | 第55-59页 |
| 5.3.1 模拟实时动态PPP | 第55-57页 |
| 5.3.2 后处理动态PPP | 第57-59页 |
| 5.4 天顶对流层延迟估计结果分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
