| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 三维重建概述 | 第9-15页 |
| 1.2.1 双目立体视觉法 | 第10页 |
| 1.2.2 运动构建法(Structure from Motion) | 第10-12页 |
| 1.2.3 飞行时间法(TOF) | 第12-14页 |
| 1.2.4 结构光法 | 第14-15页 |
| 1.3 三维重建技术对比 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第16-19页 |
| 2 结构光系统的标定原理及实现 | 第19-33页 |
| 2.1 相机标定原理介绍 | 第19-23页 |
| 2.1.1 相机标定模型介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.2 相机的畸变 | 第21-23页 |
| 2.1.3 相机定标参数 | 第23页 |
| 2.2 相机的标定算法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 张氏标定流程 | 第24页 |
| 2.2.2 张氏标定算法原理 | 第24-27页 |
| 2.3 投影仪的标定原理 | 第27-29页 |
| 2.4 结构光系统的标定步骤 | 第29-32页 |
| 2.4.1 系统的搭建 | 第29-31页 |
| 2.4.2 系统的标定流程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 结构光编码技术与实现 | 第33-47页 |
| 3.1 编码技术概述 | 第33-41页 |
| 3.1.1 相移法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 时间编码法 | 第35-37页 |
| 3.1.3 空间编码法 | 第37-40页 |
| 3.1.4 直接编码法 | 第40-41页 |
| 3.2 Gray Code+编码方案 | 第41-45页 |
| 3.2.1 Gray Code | 第41-43页 |
| 3.2.2 编码取反 | 第43-44页 |
| 3.2.3 边界提取 | 第44-45页 |
| 3.3 实验结果 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 离散点的三维重构 | 第47-55页 |
| 4.1 三维重构原理 | 第47-49页 |
| 4.2 模型点上色 | 第49-50页 |
| 4.3 实验结果 | 第50-52页 |
| 4.4 结构光系统性能与精度分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 测量精度计算 | 第52-53页 |
| 4.4.2 平面重构的平整度计算 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 点云曲面重建算法与实现 | 第55-60页 |
| 5.1 曲面重建概述 | 第55页 |
| 5.2 泊松曲面重建原理 | 第55-56页 |
| 5.3 泊松重建算法的实现过程 | 第56-59页 |
| 5.4 点云曲面重建后的结果 | 第59-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 后期展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |