| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 政策法规方面 | 第9-13页 |
| 1.2.2 测试评价方面 | 第13-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-22页 |
| 2 自动驾驶测试场景设计 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22-25页 |
| 2.1.1 自动驾驶汽车测试方法介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.2 各级自动驾驶特点分析 | 第23-24页 |
| 2.1.3 现有ADAS法规汇总 | 第24-25页 |
| 2.2 测试场景设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 交通场景组成 | 第25-26页 |
| 2.2.2 测试场景的形成与筛选 | 第26-27页 |
| 2.3 测试场景设计举例 | 第27-38页 |
| 2.3.1 路段场景设计 | 第27-33页 |
| 2.3.2 交叉路口场景设计 | 第33-34页 |
| 2.3.3 环岛场景设计 | 第34-36页 |
| 2.3.4 高速出入口设计 | 第36-38页 |
| 2.4 小结 | 第38-40页 |
| 3 测试工况参数设计与场景仿真试验 | 第40-62页 |
| 3.1 参数设计步骤与依据 | 第40-43页 |
| 3.1.1 静态交通环境 | 第40-41页 |
| 3.1.2 典型道路场景下的运行参数 | 第41-42页 |
| 3.1.3 交通事故数据库场景参数 | 第42-43页 |
| 3.1.4 ADAS法规中的场景参数 | 第43页 |
| 3.2 参数设计举例 | 第43-53页 |
| 3.2.1 场景挑选 | 第43-46页 |
| 3.2.2 L2级基本功能测试场景参数设计举例 | 第46-53页 |
| 3.3 场景仿真试验 | 第53-60页 |
| 3.3.1 CarSim与Simulink模型简介 | 第53-55页 |
| 3.3.2 仿真试验举例 | 第55-60页 |
| 3.4 小结 | 第60-62页 |
| 4 自动驾驶综合测试评价 | 第62-78页 |
| 4.1 综合评价简介 | 第62页 |
| 4.2 自动驾驶评价指标体系的建立 | 第62-65页 |
| 4.2.1 指标选取原则与方法 | 第62-63页 |
| 4.2.2 指标体系建立与指标预处理 | 第63-65页 |
| 4.3 指标权重的确定与评价方法选择 | 第65-69页 |
| 4.3.1 指标权重确定方法选取 | 第65-67页 |
| 4.3.2 综合评价方法选取 | 第67-69页 |
| 4.4 ACC系统性能测试评价举例 | 第69-76页 |
| 4.4.1 场景挑选和实车试验说明 | 第69-70页 |
| 4.4.2 模糊综合评价 | 第70-76页 |
| 4.5 小结 | 第76-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第86页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第86页 |