| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第18页 |
| 1.2 PMSM控制策略的现状及发展趋势 | 第18-24页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制基本理论 | 第25-38页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和模型 | 第25-29页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制基本理论 | 第29-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于NESO的永磁同步电机滑模自抗扰控制器设计 | 第38-51页 |
| 3.1 滑模自抗扰速度控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.2 滑模自抗扰电流控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真研究 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 级联式无速度传感器设计 | 第51-59页 |
| 4.1 前级扩张状态观测器的设计 | 第51-53页 |
| 4.2 后级反电动势滑模观测器的设计 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真研究 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于DSP的PMSM调速系统的实现 | 第59-68页 |
| 5.1 调速系统的硬件设计 | 第59-64页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第64-65页 |
| 5.3 控制系统的实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 全文总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |