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双卷扬液压抓斗成槽机设计与分析

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 地下连续墙液压抓斗成槽机简介第11-16页
        1.1.1 机械式抓斗第12页
        1.1.2 液压抓斗第12-16页
    1.2 地下连续墙液压抓斗成槽机施工工艺介绍第16-17页
        1.2.1 测量放样和导墙施工第16页
        1.2.2 开挖槽段第16页
        1.2.3 清底换浆和成槽检验第16页
        1.2.4 钢筋笼及钢筋接驳器制作安装第16-17页
        1.2.5 混凝土灌注第17页
        1.2.6 锁口管安放和顶拔第17页
    1.3 地下连续墙抓斗成槽机国内外发展现状第17-19页
        1.3.1 国内外发展现状第17-18页
        1.3.2 国内地下连续墙的市场前景第18-19页
    1.4 主要研究内容第19页
    1.5 本章小结第19-21页
第2章 双卷扬液压抓斗成槽机总体设计第21-29页
    2.1 双卷扬液压抓斗成槽机总体设计方案第21-22页
    2.2 双卷扬液压抓斗成槽机的主要结构设计第22-23页
        2.2.1 抓斗第22页
        2.2.2 臂架第22-23页
        2.2.3 电缆卷筒第23页
        2.2.4 液压胶管卷盘第23页
        2.2.5 底盘第23页
        2.2.6 主卷扬第23页
        2.2.7 变幅油缸第23页
        2.2.8 顶部滑轮组第23页
    2.3 双卷扬液压抓斗成槽机的工作过程第23-24页
    2.4 双卷扬液压抓斗成槽机主要技术参数第24-25页
    2.5 双卷扬液压抓斗成槽机稳定性计算第25-28页
        2.5.1 整机纵向作业稳定性第25-26页
        2.5.2 整机横向作业稳定性第26-27页
        2.5.3 运输状态稳定性第27页
        2.5.4 起架状态稳定性第27-28页
    2.6 本章小结第28-29页
第3章 双卷扬液压抓斗成槽机臂架的静力学分析第29-37页
    3.1 有限元方法第29-30页
    3.2 液压抓斗成槽机臂架建模第30页
    3.3 液压抓斗成槽机臂架的静强度分析第30-35页
    3.4 本章小结第35-37页
第4章 成槽机下节臂的模态分析第37-45页
    4.1 模态分析第37页
    4.2 模态分析相关的特征方程第37-38页
    4.3 下节臂的模态分析第38-42页
        4.3.1 下节臂实体建模第38页
        4.3.2 模型的网格化分第38-39页
        4.3.3 施加约束第39页
        4.3.4 计算与分析第39-42页
    4.4 本章小结第42-45页
第5章 双卷扬液压抓斗成槽机的液压、控制系统设计第45-59页
    5.1 液压系统设计第45-50页
        5.1.1 液压马达、油缸的选型计算第45-48页
        5.1.2 胶管、电缆随动系统设计第48-50页
    5.2 控制系统设计第50-57页
        5.2.1 控制系统硬件搭建第54页
        5.2.2 控制系统软件设计第54-55页
        5.2.3 控制面板设计第55-57页
    5.3 本章小结第57-59页
第6章 结论与展望第59-61页
    6.1 结论第59页
    6.2 展望第59-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
附录第66页

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