轮腿式爬楼轮椅脚踏板机构设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 爬楼轮椅研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 脚踏板机构研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 轮腿式爬楼轮椅脚踏板机构的工作机理 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 轮腿式爬楼轮椅简介 | 第18-20页 |
| 2.3 轮腿式爬楼轮椅爬楼过程分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 爬楼轮椅上楼过程分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 爬楼轮椅下楼过程分析 | 第21-22页 |
| 2.4 人体下肢运动规律的分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 人体下肢模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4.2 人体下肢基本参数 | 第23-25页 |
| 2.5 脚踏板机构的功能需求和设计目标 | 第25-27页 |
| 2.5.1 功能需求 | 第25-26页 |
| 2.5.2 设计目标 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于变胞原理的脚踏板机构方案设计 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 变胞机构简介 | 第28-30页 |
| 3.2.1 变胞机构的发展及其判定条件 | 第28-29页 |
| 3.2.2 变胞原理和变胞机构的分类 | 第29-30页 |
| 3.3 基于变胞原理的脚踏板机构设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 可调节脚踏板机构原理分析 | 第30页 |
| 3.3.2 限位销限位方案设计 | 第30-34页 |
| 3.4 座椅脚踏板机构拓扑图与自由度分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 脚踏板机构的详细设计 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 脚踏板机构实施方案设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 交叉四杆运动学分析 | 第38-41页 |
| 4.2.2 A点活动空间 | 第41-42页 |
| 4.2.3 限位方案 | 第42页 |
| 4.3 脚踏板机构详细设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 脚踏板机构的杆长和限位角度设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 脚踏板机构力学分析 | 第44-47页 |
| 4.3.3 扭簧设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 轮腿式爬楼轮椅脚踏板机构仿真分析 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 UG和ADAMS软件的介绍 | 第50-51页 |
| 5.2.1 UG简介 | 第50-51页 |
| 5.2.2 ADAMS简介 | 第51页 |
| 5.3 脚踏板机构动力学仿真 | 第51-61页 |
| 5.3.1 UG和ADAMS联合仿真流程 | 第51-53页 |
| 5.3.2 轮腿式爬楼轮椅上楼梯仿真 | 第53-58页 |
| 5.3.3 轮腿式爬楼轮椅下楼梯仿真 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间取得的相关研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
