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电机转子动平衡去重控制系统的研究与设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题研究的背景和意义第10-11页
   ·动平衡校正技术的发展与现状第11-14页
     ·动平衡理论的发展第11页
     ·动平衡校正设备的发展第11-13页
     ·国内动平衡的发展现状与不足第13-14页
   ·论文的研究内容和章节安排第14-16页
第二章 刚性转子动平衡分析第16-23页
   ·转子平衡理论第16-17页
   ·转子不平衡状态的分类第17-19页
   ·不平衡量的表达方式第19-20页
   ·刚性转子的二面平衡第20-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 转子去重策略设计第23-33页
   ·转子去重模型建模第23-28页
     ·铣削去重建模第23-25页
     ·转子圆周上槽分布的影响分析第25-27页
     ·去重质量轴向分布的影响分析第27-28页
   ·基于SVR的动平衡去重误差补偿第28-32页
     ·支持向量回归机分析第28-29页
     ·转子铣削误差分析第29-31页
     ·误差补偿方法第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 动平衡去重控制系统的整体设计第33-50页
   ·系统需求的分析第33页
   ·系统整体结构的设计第33-40页
   ·串口通信协议的设计第40-42页
   ·步进电机控制第42-46页
   ·嵌入式Linux软件平台的构建第46-49页
     ·交叉编译环境的建立第46页
     ·Bootloader的移植第46-47页
     ·内核的移植第47-48页
     ·根文件系统的构建第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 系统软件的设计与实现第50-69页
   ·驱动程序的设计第50-57页
     ·字符设备驱动分析第51-52页
     ·步进电机驱动程序的设计第52-57页
   ·QT人机交互界面的设计第57-68页
     ·QT/E的分析第57-59页
     ·QT的移植第59-64页
     ·应用程序的设计第64-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 电机转子动平衡去重实验第69-75页
   ·建模方法的去重实验第69-71页
   ·误差补偿仿真及分析第71-72页
   ·应用误差补偿的去重实验第72-74页
   ·本章小结第74-75页
第七章 总结与展望第75-77页
   ·总结第75页
   ·课题的展望第75-77页
参考文献第77-80页
致谢第80-81页
发表论文第81页

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