| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·开关磁阻电机的研究概况 | 第9-10页 |
| ·BSRM的研究现状、特点及发展 | 第10-12页 |
| ·BSRM数字控制系统的要求及组成 | 第12-13页 |
| ·BSRM的研究热点、难点及应用前景 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容及其意义 | 第14-16页 |
| 第二章 五自由度磁悬浮开关磁阻电机的结构与基本原理 | 第16-26页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的基本工作原理 | 第16-20页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的运行机理及其绕组结构 | 第17-20页 |
| ·磁轴承的结构分析与基本工作原理 | 第20-23页 |
| ·磁轴承的结构形式 | 第20-22页 |
| ·实验用三自由度磁轴承结构 | 第22-23页 |
| ·BSRM基本数学模型 | 第23-25页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机零度角定义 | 第23页 |
| ·悬浮力表达式 | 第23-24页 |
| ·转矩表达式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁悬浮开关磁阻电机的控制策略及模糊PID控制 | 第26-39页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机几种控制策略 | 第26-28页 |
| ·一种分相导通的磁悬浮开关磁阻电机解祸策略 | 第28-31页 |
| ·基于模糊PID的分相导通控制方法 | 第31-36页 |
| ·三自由度混合磁轴承模糊PID控制设计 | 第36-37页 |
| ·仿真试验与性能分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于CPLD的模糊PID控制器的实现技术 | 第39-60页 |
| ·模糊PID算法设计 | 第40-44页 |
| ·模糊PID算法 | 第40-41页 |
| ·基于CPLD与DSP的模糊PID控制系统设计 | 第41-44页 |
| ·模糊PID控制器的硬件设计 | 第44-57页 |
| ·误差和误差变化率模块 | 第46-47页 |
| ·模糊化模块 | 第47-52页 |
| ·模糊推理模块设计 | 第52-54页 |
| ·清晰化模块 | 第54-56页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第56-57页 |
| ·模糊PID控制器的实现及仿真 | 第57-60页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第57-58页 |
| ·仿真实验波形 | 第58-60页 |
| 第五章 基于CPLD与DSP的高速数字硬件系统的设计 | 第60-78页 |
| ·五自由度BSRM功率变换电路 | 第60-65页 |
| ·主绕组功率变换电路 | 第60-61页 |
| ·悬浮绕组功率电路 | 第61-62页 |
| ·主开关缓冲电路设计 | 第62-63页 |
| ·主开关驱动电路设计 | 第63-65页 |
| ·基于CPLD与DSP的复合高速数字系统 | 第65-72页 |
| ·CPLD处理模块 | 第65-66页 |
| ·DSP处理模块 | 第66-68页 |
| ·径向位移检测 | 第68-69页 |
| ·转子位置检测 | 第69-70页 |
| ·电流电压检测 | 第70页 |
| ·电流滞环控制器 | 第70-71页 |
| ·信号调理和保护电路 | 第71-72页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机软件系统设计 | 第72-77页 |
| ·BSRM高速控制系统DSP软件结构设计 | 第73-74页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机CPLD分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文主要工作 | 第78-79页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 读硕士学位期间发表论文与成果 | 第86页 |
