| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 盾构简介 | 第8-10页 |
| 1.1.1 盾构工法 | 第8-9页 |
| 1.1.2 盾构整机结构组成 | 第9-10页 |
| 1.2 盾构主驱动系统 | 第10-15页 |
| 1.2.1 刀盘液压驱动系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 刀盘变频驱动系统 | 第13-15页 |
| 1.3 刀盘变频驱动系统发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 多电机同步性控制研究进展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 机械传动和机电耦合模型研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 盾构刀盘变频驱动同步控制方式 | 第20-30页 |
| 2.1 盾构刀盘的负载特性 | 第20-23页 |
| 2.1.1 盾构刀盘负载特性 | 第20-22页 |
| 2.1.2 盾构刀盘变频控制特点与难点 | 第22-23页 |
| 2.2 矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.1 矢量控制系统的基本思路 | 第23页 |
| 2.2.2 矢量控制变频调速仿真模型 | 第23-24页 |
| 2.3 主从控制模式 | 第24-26页 |
| 2.3.1 主从控制模式简介 | 第24-26页 |
| 2.3.2 主从控制模式优缺点 | 第26页 |
| 2.4 滑差控制模式 | 第26-28页 |
| 2.4.1 滑差控制模式的简介 | 第26-28页 |
| 2.4.2 滑差控制模式优缺点 | 第28页 |
| 2.5 控制方式的选择 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于滑差方式的控制策略研究 | 第30-45页 |
| 3.1 不带耦合滑差开环矢量控制 | 第30-41页 |
| 3.1.1 不带耦合滑差开环矢量控制模型的建立 | 第32-38页 |
| 3.1.2 不带耦合滑差开环矢量控制模型仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.2 盾构主驱动PLC控制保护策略 | 第41-44页 |
| 3.2.1 自适应转矩限幅保护策略 | 第42-43页 |
| 3.2.2 全过程的电机运行状态PLC保护 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 变频驱动试验台设计及仿真 | 第45-65页 |
| 4.1 试验台机械结构设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 扭矩试验台结构设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 扭矩传感器工作原理 | 第47-48页 |
| 4.2 电气实验台设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 试验台总体设计 | 第48页 |
| 4.2.2 上位机选型及与PLC通讯方式选择 | 第48-49页 |
| 4.2.3 PLC硬件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.4 变频器选择 | 第51-52页 |
| 4.2.5 Profibus通讯方式介绍 | 第52-54页 |
| 4.3 试验台仿真 | 第54-63页 |
| 4.3.1 不带耦合关系的滑差开环矢量控制方案设计 | 第54-61页 |
| 4.3.2 带控制保护策略的滑差开环矢量控制方案设计 | 第61-63页 |
| 4.4 试验台仿真结果 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |