机载LIDAR点云数据分类方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的与内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 机载激光雷达系统 | 第15-23页 |
| 2.1 机载激光雷达系统组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 激光扫描仪 | 第15-16页 |
| 2.1.2 动态差分GPS和地面GPS基站 | 第16页 |
| 2.1.3 惯性测量单元IMU | 第16-17页 |
| 2.1.4 数码相机 | 第17页 |
| 2.1.5 中心控制单元 | 第17页 |
| 2.2 机载激光雷达系统工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 机载激光雷达系统误差 | 第19-20页 |
| 2.3.1 激光测距误差 | 第19页 |
| 2.3.2 差分GPS定位误差 | 第19-20页 |
| 2.3.3 姿态测量误差 | 第20页 |
| 2.3.4 扫描角误差 | 第20页 |
| 2.3.5 时间同步误差 | 第20页 |
| 2.3.6 系统集成误差 | 第20页 |
| 2.4 机载激光雷达技术的特点及应用领域 | 第20-22页 |
| 2.4.1 机载激光雷达技术的特点 | 第20-21页 |
| 2.4.2 机载激光雷达系统应用领域 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 机载LIDAR数据的滤波分类 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 滤波原理 | 第23-24页 |
| 3.3 已有的滤波方法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 数学形态学算法 | 第24页 |
| 3.3.2 基于不规则三角网的滤波算法 | 第24-25页 |
| 3.3.3 基于坡度的滤波算法 | 第25页 |
| 3.3.4 移动曲面拟合滤波 | 第25-26页 |
| 3.3.5 滤波算法比较 | 第26-27页 |
| 3.4 改进的滤波方法 | 第27-33页 |
| 3.4.1 数据预处理 | 第29页 |
| 3.4.2 数据分块 | 第29-30页 |
| 3.4.3 建立不规则三角网 | 第30-31页 |
| 3.4.4 激光点定位 | 第31-32页 |
| 3.4.5 计算点到面的距离 | 第32-33页 |
| 3.4.6 高差阈值的计算 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 滤波实验及分析 | 第34-42页 |
| 4.1 软硬件环境 | 第34页 |
| 4.2 典型地形滤波实验 | 第34-36页 |
| 4.3 滤波实验结果分析与对比 | 第36-41页 |
| 4.3.1 滤波误差 | 第36-37页 |
| 4.3.2 滤波结果对比分析 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 机载LIDAR数据的抽稀 | 第42-56页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 已有抽稀算法 | 第42-43页 |
| 5.3 两种抽稀算法的DEM精度实验 | 第43-55页 |
| 5.3.1 地形分类实验 | 第44-48页 |
| 5.3.2 抽稀实验及评价方法 | 第48-49页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第49-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
