无人机航摄数据质量检查方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究思路 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 特征提取算法原理及航摄数据检查内容 | 第14-27页 |
| 2.1 特征提取算法原理 | 第14-24页 |
| 2.1.1 SIFT算法原理 | 第14-17页 |
| 2.1.2 SURF算法 | 第17-19页 |
| 2.1.3 ORB算法 | 第19-21页 |
| 2.1.4 BRISK算法 | 第21-22页 |
| 2.1.5 AKAZE算法 | 第22-24页 |
| 2.2 质量检查内容 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于图像匹配的像片重叠度检查方法 | 第27-38页 |
| 3.1 特征点提取算法 | 第27-28页 |
| 3.2 特征点匹配 | 第28-30页 |
| 3.3 重叠度计算 | 第30-32页 |
| 3.4 实验与分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 图像金字塔降采样比较实验 | 第32-34页 |
| 3.4.2 航向重叠度计算实验 | 第34-35页 |
| 3.4.3 旁向重叠度计算实验 | 第35-37页 |
| 3.4.4 实验结论 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 无人机航摄资料自动检查系统的设计与实现 | 第38-50页 |
| 4.1 质量检查系统的设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 系统模块设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 系统结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2 自动检查系统的实现 | 第40-49页 |
| 4.2.1 python语言简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 影像预处理 | 第41-42页 |
| 4.2.3 航带可视化 | 第42-43页 |
| 4.2.4 像片航高差计算 | 第43-44页 |
| 4.2.5 航线弯曲度计算 | 第44-46页 |
| 4.2.6 像片倾角的计算 | 第46-47页 |
| 4.2.7 像片旋角计算 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统测试 | 第50-54页 |
| 5.1 测试目的与方法 | 第50-51页 |
| 5.1.1 测试目的 | 第50页 |
| 5.1.2 测试方法 | 第50-51页 |
| 5.2 测试用例 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 不足与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
