基于概率方法的人车冲突中行人伤害的预测
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 人车冲突风险预测国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 行人模型 | 第12-14页 |
| 1.2.2 距离模型 | 第14-17页 |
| 1.2.3 风险评估指标 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 人车冲突问题建模 | 第22-31页 |
| 2.1 人车冲突问题描述 | 第22-23页 |
| 2.2 车辆运动模型 | 第23-24页 |
| 2.3 行人随机运动模型 | 第24-28页 |
| 2.4 人车正面冲突距离模型 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 人车冲突中行人伤害概率模型 | 第31-39页 |
| 3.1 人车冲突的风险指标 | 第31-35页 |
| 3.1.1 碰撞时间 | 第31-33页 |
| 3.1.2 碰撞概率 | 第33-34页 |
| 3.1.3 碰撞速度 | 第34-35页 |
| 3.2 人车冲突中行人伤害的概率模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 行人伤害概率与碰撞速度关系 | 第35-37页 |
| 3.2.2 行人伤害概率计算 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于无味变换的行人伤害概率预测 | 第39-52页 |
| 4.1 概率密度函数的高斯拟合 | 第39-44页 |
| 4.2 行人伤害概率预测 | 第44-51页 |
| 4.2.1 无味变换基础 | 第44-46页 |
| 4.2.2 无味变换σ点集设计 | 第46-49页 |
| 4.2.3 无味变换算法设计 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 仿真实验 | 第52-64页 |
| 5.1 仿真系统 | 第52-53页 |
| 5.2 仿真参数 | 第53-54页 |
| 5.3 结果分析 | 第54-63页 |
| 5.3.1 概率密度拟合 | 第54-58页 |
| 5.3.2 准确性与适用性 | 第58-60页 |
| 5.3.3 计算效率 | 第60-61页 |
| 5.3.4 典型避撞操作下的行人伤害概率预测 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第72页 |
