基于弹载组合测量的弹箭气动力参数辨识方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 主要符号汇编 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-16页 |
| 1.2.1 参数辨识研究概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 外弹道测量技术研究概况 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 2 弹箭飞行动力学模型 | 第19-34页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标转换 | 第19-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第19-22页 |
| 2.1.2 各坐标系间的转换关系 | 第22-26页 |
| 2.2 作用在弹箭上的力和力矩 | 第26-30页 |
| 2.2.1 相对气流速度与相对攻角 | 第26-27页 |
| 2.2.2 重力 | 第27页 |
| 2.2.3 空气动力 | 第27-28页 |
| 2.2.4 空气动力矩 | 第28-30页 |
| 2.3 弹箭的飞行动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.1 弹箭的一般运动方程 | 第30-32页 |
| 2.3.2 6自由度刚体弹道方程 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 弹箭气动参数辨识理论基础及方法研究 | 第34-50页 |
| 3.1 系统参数辨识基本理论 | 第34页 |
| 3.2 弹箭气动力参数辨识的内容 | 第34-35页 |
| 3.3 弹箭气动力参数辨识的常用方法 | 第35-48页 |
| 3.3.1 最大似然法 | 第35-38页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波法 | 第38-48页 |
| 3.4 参数辨识方法的比较及选择 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 外弹道数据测量 | 第50-65页 |
| 4.1 外弹道测量技术概述 | 第50-51页 |
| 4.2 GPS外弹道测量 | 第51-58页 |
| 4.2.1 GPS系统简述 | 第51页 |
| 4.2.2 GPS在外弹道测量中的应用 | 第51-53页 |
| 4.2.3 WGS-84坐标系与弹道坐标系的转换 | 第53-55页 |
| 4.2.4 GPS外测系统定位测速原理 | 第55-58页 |
| 4.3 基于地磁测量姿态角 | 第58-62页 |
| 4.3.1 姿态角的定义 | 第58页 |
| 4.3.2 地磁测姿方法概述 | 第58-59页 |
| 4.3.3 地磁测姿原理 | 第59-62页 |
| 4.4 其他因素对外弹道测量的影响 | 第62-64页 |
| 4.4.1 气象条件 | 第62页 |
| 4.4.2 风对弹道的影响及修正 | 第62-63页 |
| 4.4.3 标准气象条件 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于弹载测量数据的气动力参数辨识实例计算 | 第65-84页 |
| 5.1 基于EKF算法的气动力参数辨识 | 第65-71页 |
| 5.1.1 系统状态方程 | 第65-67页 |
| 5.1.2 系统量测方程 | 第67-68页 |
| 5.1.3 状态方程的线性化 | 第68-69页 |
| 5.1.4 系统状态初值选取 | 第69-71页 |
| 5.2 基于UKF算法的气动力参数辨识 | 第71-79页 |
| 5.3 使用辨识的气动力参数重构弹道结果分析 | 第79-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第84-85页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录 | 第93页 |
