| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 二维修正弹的研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 视景仿真技术研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 2 二维弹道修正弹刚体弹道方程的建立 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 鸭式布局二维修正弹结构 | 第21-22页 |
| 2.3 坐标系及坐标转换 | 第22-24页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.3.2 各坐标系间的转换关系 | 第23-24页 |
| 2.4 作用在二维修正弹上的力和力矩 | 第24-28页 |
| 2.4.1 作用在二维修正弹上的力 | 第24-26页 |
| 2.4.2 作用在二维修正弹上的力矩 | 第26-28页 |
| 2.5 二维修正弹运动方程的一般形式 | 第28-31页 |
| 2.5.1 二维修正弹质心运动的动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.5.2 二维修正弹质心转动的动量矩方程 | 第29-31页 |
| 2.6 二维修正弹的气动参数 | 第31-34页 |
| 2.6.1 理论方法 | 第31-32页 |
| 2.6.2 计算结果 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 二维修正弹的制导研究 | 第36-65页 |
| 3.1 GPS卫星导航系统 | 第36-37页 |
| 3.1.1 GPS概述 | 第36-37页 |
| 3.2 经典制导规律与导引方法 | 第37-39页 |
| 3.2.1 三点法制导规律 | 第37-38页 |
| 3.2.2 比例导引法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 速度追踪导引律 | 第39页 |
| 3.2.4 选择制导方法的一般原则 | 第39页 |
| 3.3 二维修正弹基于速度方向修正的方案弹道追踪制导研究 | 第39-44页 |
| 3.3.1 方案弹道的指令生成 | 第39-41页 |
| 3.3.2 速度追踪的方案弹道制导方法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 固定舵的角运动对速度方向的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 二维修正弹基于落点预测的制导研究 | 第44-45页 |
| 3.4.1 落点预测模型 | 第44-45页 |
| 3.4.2 落点预测法的基本原理 | 第45页 |
| 3.5 弹道仿真分析 | 第45-63页 |
| 3.5.1 无控弹道仿真结果 | 第46-49页 |
| 3.5.2 有控弹道与无控弹道分析对比 | 第49-52页 |
| 3.5.3 速度追踪导引方法仿真结果 | 第52-56页 |
| 3.5.4 落点预测导引方法仿真结果 | 第56-61页 |
| 3.5.5 复合制导方法及其仿真结果 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 4 数字地图下的射击仿真平台设计 | 第65-89页 |
| 4.1 数字地图数据模型构建及可视化表达 | 第65-69页 |
| 4.2 数字地图下的弹道匹配 | 第69-80页 |
| 4.2.1 相关坐标系系统及其转换 | 第69-70页 |
| 4.2.2 高斯-克吕格(Gauss-Kruger projection)投影 | 第70-72页 |
| 4.2.3 通用墨卡托投影(universal transverse Mercator projection,UTM) | 第72-73页 |
| 4.2.4 数字地图下的测距及目标定位 | 第73-80页 |
| 4.3 弹箭射击仿真平台的搭建 | 第80-88页 |
| 4.3.1 射击仿真软件规范要求 | 第80-81页 |
| 4.3.2 射击仿真平台系统组成 | 第81-84页 |
| 4.3.3 数据库的构建 | 第84-86页 |
| 4.3.4 主要功能实现 | 第86-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 二维修正弹三维视景仿真 | 第89-106页 |
| 5.1 Unity3D引擎概述 | 第89-91页 |
| 5.1.1 Unity3D的技术特点 | 第89-90页 |
| 5.1.2 Unity3D与其他工具的对比 | 第90-91页 |
| 5.2 视景仿真系统建模技术 | 第91-101页 |
| 5.2.1 三维模型建模 | 第91-93页 |
| 5.2.2 三维地形建模 | 第93-96页 |
| 5.2.3 粒子系统特效 | 第96-100页 |
| 5.2.4 碰撞检测技术 | 第100-101页 |
| 5.2.5 三维听觉建模 | 第101页 |
| 5.3 视景仿真平台的搭建 | 第101-105页 |
| 5.3.1 Game界面设计 | 第101-102页 |
| 5.3.2 射击仿真平台数据库访问 | 第102-103页 |
| 5.3.3 平台发布及仿真结果 | 第103-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 6 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 总结 | 第106-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 附录 | 第114页 |
