| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 港口岸电系统国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 岸电技术的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 岸电电缆张力控制的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电缆收放装置控制策略 | 第14-17页 |
| 1.3.1 磁滞联轴器控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 全变频调速电机控制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 直接转矩控制 | 第16页 |
| 1.3.4 三种控制方式的比较 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 岸电电缆收放装置分析 | 第19-32页 |
| 2.1 岸电电缆的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 岸电电缆电气特性 | 第20-24页 |
| 2.2.1 岸电电缆的电气模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 岸电电缆的电气参数 | 第21-24页 |
| 2.3 电缆收放装置系统模型 | 第24-31页 |
| 2.3.1 电缆收放装置系统模型的组成 | 第24-27页 |
| 2.3.2 驱动系统永磁同步电机数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 电缆收放张力的动力学分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电缆收放装置的SVM-DTC控制策略 | 第32-45页 |
| 3.1 电缆收放装置的直接转矩控制 | 第32-35页 |
| 3.1.1 直接转矩控制的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滞环比较控制 | 第33-35页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制基本原理 | 第35-39页 |
| 3.2.1 SVPWM算法的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 SVPWM算法的实现 | 第36-39页 |
| 3.3 电缆收放装置SVM-DTC控制系统仿真 | 第39-44页 |
| 3.3.1 系统整体框架 | 第39-40页 |
| 3.3.2 系统仿真模型 | 第40-43页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于变论域模糊PI的SVM-DTC控制策略 | 第45-57页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.1.1. 模糊控制系统 | 第45-46页 |
| 4.1.2 模糊控制原理 | 第46-47页 |
| 4.2 变论域模糊PI控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 基于变论域模糊PI控制的电缆收放装置系统仿真 | 第50-56页 |
| 4.3.1 变论域模糊PI控制器建模 | 第50-52页 |
| 4.3.2 系统仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电缆收放装置控制系统设计 | 第57-68页 |
| 5.1 电缆收放装置控制系统硬件设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 驱动电路设计 | 第58页 |
| 5.1.2 张力信号输入电路 | 第58-59页 |
| 5.1.3 电流电压采样电路 | 第59-60页 |
| 5.1.4 系统保护电路 | 第60-61页 |
| 5.2 电缆收放装置控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统的主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 定时器中断服务程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 SVPWM算法实现 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第76页 |