基于透地通信系统的井下人员定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 透地通信技术研究 | 第15-23页 |
| 2.1 传导电流场通信技术简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 传导电流场透地通信系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电流场通信信道特性 | 第16-18页 |
| 2.2 透地通信信道测试 | 第18-21页 |
| 2.3 井下人员定位系统设计需求 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于ZigBee网络的人员定位技术 | 第23-39页 |
| 3.1 ZigBee技术概述 | 第23-24页 |
| 3.2 ZigBee网络构成 | 第24-28页 |
| 3.2.1 ZigBee设备类型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第26-27页 |
| 3.2.3 ZigBee地址分配 | 第27-28页 |
| 3.3 ZigBee无线定位技术 | 第28-37页 |
| 3.3.1 无线信号传播损耗模型 | 第28-30页 |
| 3.3.2 三边定位法基本原理 | 第30-33页 |
| 3.3.3 基于RSSI测距的三边定位法 | 第33-36页 |
| 3.3.4 针对具体环境的定位方法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 系统设计与软硬件实现 | 第39-65页 |
| 4.1 系统整体结构 | 第39-40页 |
| 4.2 ZigBee射频模块 | 第40-41页 |
| 4.3 协调器与路由器外围电路设计 | 第41-45页 |
| 4.4 终端外围电路设计 | 第45-49页 |
| 4.5 ZigBee软件设计 | 第49-54页 |
| 4.5.1 软件开发环境简介 | 第49-51页 |
| 4.5.2 终端软件设计 | 第51-52页 |
| 4.5.3 路由器软件设计 | 第52-53页 |
| 4.5.4 协调器软件设计 | 第53-54页 |
| 4.6 通信协议设计 | 第54-59页 |
| 4.7 上位机软件设计 | 第59-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第65-72页 |
| 5.1 调试过程及步骤 | 第65-66页 |
| 5.2 结果展示与分析 | 第66-71页 |
| 5.2.1 狭窄环境两点定位测试 | 第66-68页 |
| 5.2.2 空旷环境三点定位测试 | 第68-69页 |
| 5.2.3 终端收发信息测试 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
