| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 卷取机虚拟仿真系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 永磁同步电机矢量控制系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卷取机控制系统的国内外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 张力控制系统国内外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机矢量控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 提纲 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2. 同步电机矢量控制系统 | 第16-31页 |
| 2.1 同步电机的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 三相永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电机仿真 | 第20-24页 |
| 2.3.1 坐标变换仿真模块 | 第20-22页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的仿真模型 | 第22-24页 |
| 2.4 三相电压源逆变器的仿真 | 第24-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 永磁同步电机矢量控制系统的改进 | 第31-48页 |
| 3.1 滑模速度控制器的设计 | 第31-38页 |
| 3.1.1 滑模控制基本原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 传统滑模速度控制器 | 第32-34页 |
| 3.1.3 新型滑模速度控制器 | 第34-38页 |
| 3.2 新型滑模电流调节器的设计 | 第38-41页 |
| 3.3 参考模型自适应无传感器永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4. 卷取机张力控制系统 | 第48-57页 |
| 4.1 卷取控制过程分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 卷取状态分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 张力控制原理分析 | 第49-50页 |
| 4.2 负载模型的建立 | 第50-55页 |
| 4.2.1 卷取张力控制 | 第50-52页 |
| 4.2.2 惯性力矩 | 第52-53页 |
| 4.2.3 锥度计算 | 第53-55页 |
| 4.3 张力控制系统的实现 | 第55-56页 |
| 4.3.1 间接张力控制方法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 最大力矩法 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5. 热连轧卷取机虚拟仿真系统 | 第57-72页 |
| 5.1 卷取机惯性力矩动态仿真 | 第57-61页 |
| 5.1.1 卷取速度与带材厚度的关系 | 第57-58页 |
| 5.1.2 转动惯量及其变化率 | 第58-59页 |
| 5.1.3 角速度及其变化率 | 第59页 |
| 5.1.4 惯性力矩补偿计算 | 第59页 |
| 5.1.5 惯性力矩补偿曲线 | 第59-61页 |
| 5.2 虚拟卷取机数据分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 数据分析软件 | 第61页 |
| 5.2.2 数据对比分析 | 第61-64页 |
| 5.3 虚拟仿真系统的设计 | 第64-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6. 总结 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72页 |
| 6.2 前景展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 s函数程序 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |