| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星姿态控制问题概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制系统的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.3 卫星姿态控制系统存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 卫星姿态控制方法国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制方法国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文的章节安排及主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统建模及滑模控制原理 | 第20-34页 |
| 2.1 卫星姿态运动模型的建立 | 第20-28页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 卫星姿态描述方法 | 第21-25页 |
| 2.1.3 卫星姿态方程 | 第25-28页 |
| 2.2 干扰力矩模型 | 第28页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第28-30页 |
| 2.4 滑模变结构控制 | 第30-32页 |
| 2.4.1 滑模变结构控制原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 滑模变结构控制存在的问题 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于指数趋近律的模糊滑模变结构控制器设计 | 第34-60页 |
| 3.1 卫星混沌系统 | 第34-42页 |
| 3.1.1 混沌系统 | 第34-35页 |
| 3.1.2 卫星的混沌状态 | 第35-36页 |
| 3.1.3 卫星混沌系统仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.1.4 卫星混沌系统的滑模变结构控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.1.5 卫星混沌系统的滑模变结构控制器的仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.2 基于指数趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第42-52页 |
| 3.2.1 趋近律方法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 传统滑模控制器 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于指数趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.3 基于指数趋近律的模糊滑模变结构控制器设计 | 第52-59页 |
| 3.3.1 模糊控制系统 | 第53-54页 |
| 3.3.2 基于指数趋近律的模糊滑模变结构控制器设计 | 第54-56页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 改进粒子群算法优化径向基神经网络 | 第60-70页 |
| 4.1 改进粒子群算法 | 第60-66页 |
| 4.1.1 粒子群算法 | 第60-61页 |
| 4.1.2 粒子群算法的改进 | 第61-62页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.2 径向基神经网络 | 第66-67页 |
| 4.2.1 径向基神经网络的结构 | 第66-67页 |
| 4.2.2 径向基神经网络的决定参数 | 第67页 |
| 4.3 改进粒子群算法优化径向基神经网络 | 第67-69页 |
| 4.3.1 优化方法 | 第67-68页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 模糊滑模与神经网络混合卫星姿态控制 | 第70-80页 |
| 5.1 基于改进粒子群算法的径向基神经网络对卫星的姿态控制 | 第70-71页 |
| 5.1.1 考虑复合干扰的卫星姿态建模 | 第70-71页 |
| 5.1.2 径向基神经网络的逼近 | 第71页 |
| 5.2 模糊滑模与神经网络混合控制系统 | 第71-78页 |
| 5.2.1 模糊滑模与神经网络混合系统结构 | 第71-72页 |
| 5.2.2 模糊滑模与神经网络混合系统设计 | 第72-73页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第73-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
