| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 核心技术发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 速度与位置检测技术发展 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机控制技术国内外发展状况 | 第14-18页 |
| 1.3.1 经典控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 现代智能控制策略 | 第15-18页 |
| 1.4 全文内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机原理分析及建模 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的发展历程与结构 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 坐标变化 | 第21-23页 |
| 2.2.2 永磁同步电机电压方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.4 永磁同步电机在坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 永磁同步电机的建模 | 第27-31页 |
| 2.3.1 永磁同步电机参数信息控制模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 永磁同步电机变换模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 永磁同步电机电流变换模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 滑模变结构控制概述 | 第32-40页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第32-35页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制概述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2 滑模变结构控制的设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第35页 |
| 3.2.2 滑模控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3 滑模变结构控制存在的问题 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 滑模抗扰控制器的设计 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 扩张状态观测器简介 | 第41-45页 |
| 4.3 基于扩张状态观测器的滑模控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 扩张状态观测器设计 | 第45页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 | 第47页 |
| 4.3.4 比较分析实例 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 永磁同步电机滑模抗扰控制 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 永磁同步机的数学模型及扩张状态观测器的设计 | 第52-53页 |
| 5.3 滑模抗扰控制器设计及其稳定性证明 | 第53-55页 |
| 5.3.1 滑模控制器设计 | 第54页 |
| 5.3.2 滑模控制器的稳定性分析 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真实例 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 本文的特色及创新 | 第61页 |
| 6.3 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第70-71页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与项目) | 第71页 |