| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 叉车转向系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 转向系统的类型 | 第11-13页 |
| 1.2.2 EPAS系统的优点 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 电动助力转向系统的发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 叉车EPAS系统的设计 | 第18-34页 |
| 2.1 序言 | 第18页 |
| 2.2 叉车EPAS系统的基本组成和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 传统EPAS系统的分类 | 第19-20页 |
| 2.4 目标车型的EPAS系统介绍 | 第20-22页 |
| 2.5 EPAS系统转矩信号获取装置结构设计 | 第22-27页 |
| 2.6 新型EPAS系统的方案确定 | 第27-28页 |
| 2.7 转向阻力矩的计算及影响因素分析 | 第28-29页 |
| 2.8 新型EPAS系统其他主要部分的设计与选择 | 第29-32页 |
| 2.8.1 减速装置和助力电机的选取与设计 | 第29-31页 |
| 2.8.2 车速传感器的选择 | 第31页 |
| 2.8.3 电磁离合器的选择 | 第31-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 EPAS系统的动力学分析与有限元分析 | 第34-56页 |
| 3.1 序言 | 第34页 |
| 3.2 ANSYS workbench简介 | 第34-35页 |
| 3.3 EPAS系统关键构件的有限元分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 转矩信号检测装置内轴的有限元分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 转矩信号获取装置的主压板的有限元分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 转矩信号获取装置的外轴套的有限元分析 | 第38-40页 |
| 3.4 EPAS系统动力学模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.5 电动叉车EPAS系统三维模型的建立 | 第45-46页 |
| 3.6 电动叉车EPAS系统的虚拟样机的建立 | 第46-54页 |
| 3.6.1 ADAMS的基本简介 | 第46-47页 |
| 3.6.2 EPAS模型的建立 | 第47-49页 |
| 3.6.3 EPAS模型分析 | 第49-50页 |
| 3.6.4 仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于新型EPAS系统的试验台架的设计 | 第56-72页 |
| 4.1 试验测试的目的 | 第56页 |
| 4.2 试验装置的整体设计及方案的选取 | 第56-63页 |
| 4.3 其他组成部分的选取与设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 阻尼装置的选择 | 第63-64页 |
| 4.3.2 转轴连接装置的选择 | 第64-66页 |
| 4.3.3 扭矩传感器的选择 | 第66-67页 |
| 4.3.4 固定轴承组件的选择与设计 | 第67-68页 |
| 4.4 基于ANSYS的试验台关键构件的有限元分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 EPAS系统试验测试与结果分析 | 第72-80页 |
| 5.1 试验平台系统的搭建 | 第72-74页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第74-78页 |
| 5.2.1 转矩信号获取装置转向稳定性试验 | 第74-76页 |
| 5.2.2 EPAS系统方向盘操纵力试验 | 第76-77页 |
| 5.2.3 EPAS系统转向跟随性试验 | 第77页 |
| 5.2.4 助力特性试验 | 第77-78页 |
| 5.2.5 助力电机减速器传动比试验 | 第78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 结论和展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 创新点 | 第81页 |
| 6.3 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |