基于结构光的河流水下地貌探测
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下结构光探测技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容以及章节安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第11-13页 |
| 2 水下探测技术概述 | 第13-21页 |
| 2.1 水下声学探测技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 多波束法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 时间反转法 | 第14页 |
| 2.1.3 合成孔径法 | 第14-15页 |
| 2.2 水下光学探测技术 | 第15-17页 |
| 2.2.1 布里渊散色法 | 第15页 |
| 2.2.2 机载蓝绿激光法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 多光谱法 | 第16页 |
| 2.2.4 同步扫描法 | 第16-17页 |
| 2.2.5 结构光法 | 第17页 |
| 2.3 结构光三维测量技术 | 第17-21页 |
| 2.3.1 点结构光法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 线结构光法 | 第18页 |
| 2.3.3 多线结构光法 | 第18页 |
| 2.3.4 网格结构光法 | 第18-21页 |
| 3 水下线结构光测量系统模型 | 第21-27页 |
| 3.1 水下结构光系统构成 | 第21-22页 |
| 3.2 水下结构测量系统原理 | 第22-25页 |
| 3.3 待求参数 | 第25-27页 |
| 3.3.1 摄像机参数 | 第25页 |
| 3.3.2 距离参数d | 第25-26页 |
| 3.3.3 光平面参数 | 第26-27页 |
| 4 水下线结构光测量系统参数标定 | 第27-53页 |
| 4.1 标定摄像机参数 | 第27-36页 |
| 4.1.1 常用坐标系 | 第27-28页 |
| 4.1.2 摄像机成像模型 | 第28-33页 |
| 4.1.3 张正友摄像机标定方法 | 第33-36页 |
| 4.2 标定点的获取方法 | 第36-38页 |
| 4.2.1 常用方法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 交比不变法 | 第37-38页 |
| 4.3 求解d | 第38页 |
| 4.4 标定线结构光光平面参数 | 第38-39页 |
| 4.5 实验标定结果 | 第39-53页 |
| 4.5.1 摄像机参数标定结果 | 第41-46页 |
| 4.5.2 求解出的d值 | 第46-47页 |
| 4.5.3 线结构光光平面参数标定结果 | 第47-53页 |
| 5 水下线结构光测量系统实现 | 第53-59页 |
| 5.1 系统组成 | 第54-55页 |
| 5.2 三维重建 | 第55-58页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
