基于虚拟驾驶的切换型人机共驾行为评价
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 人机共驾虚拟试验平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 人机共驾行为评价研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 人机共驾虚拟试验平台设计 | 第18-34页 |
| 2.0 试验平台的总体构成 | 第18-20页 |
| 2.0.1 试验平台硬件部分 | 第18-19页 |
| 2.0.2 试验平台软件部分 | 第19-20页 |
| 2.1 虚拟现实场景的建立 | 第20-24页 |
| 2.1.1 创建三维立体造型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 环境的渲染 | 第21-22页 |
| 2.1.3 创建观察视点 | 第22-24页 |
| 2.2 主车辆模型的搭建 | 第24-27页 |
| 2.2.1 操控系统的数据读取 | 第24-25页 |
| 2.2.2 车辆动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 驾驶模式切换模块 | 第27页 |
| 2.3 人机交互模块设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 抬头显示模块 | 第27-28页 |
| 2.3.2 接管预警模块 | 第28-30页 |
| 2.3.3 后视镜显示模块 | 第30-31页 |
| 2.3.4 按键交互功能开发 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自动驾驶系统预警接管行为评价 | 第34-44页 |
| 3.1 试验设计 | 第34-37页 |
| 3.1.1 试验目的 | 第34页 |
| 3.1.2 试验过程 | 第34-36页 |
| 3.1.3 试验人员 | 第36-37页 |
| 3.2 驾驶员操作和车辆行驶状态分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 驾驶员预警接管操作行为 | 第37-38页 |
| 3.2.2 预警接管后车辆行驶状态 | 第38-39页 |
| 3.3 预警后接管反应时间研究 | 第39-41页 |
| 3.4 预警后接管反应可靠度研究 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自动驾驶失效接管行为评价 | 第44-54页 |
| 4.1 试验设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第44页 |
| 4.1.2 试验过程 | 第44-47页 |
| 4.2 试验结果分析及评价 | 第47-53页 |
| 4.2.1 失效后驾驶员接管过程分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 研究指标选取 | 第48-49页 |
| 4.2.3 驾驶员察觉失效区域定义 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 接管后驾驶员适应性研究 | 第54-66页 |
| 5.1 试验设计 | 第54-55页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第54页 |
| 5.1.2 试验过程 | 第54-55页 |
| 5.2 驾驶员操控行为分析 | 第55-61页 |
| 5.2.1 方向盘转角标准差 | 第56-57页 |
| 5.2.2 方向盘转角熵值 | 第57-60页 |
| 5.2.3 方向盘转向角速度 | 第60-61页 |
| 5.3 车辆行驶轨迹分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 评价指标的选取 | 第61-62页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 全文总结 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 论文展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A 预警接管试验数据 | 第72-74页 |
| 附录B 自动驾驶系统失效接管试验数据 | 第74-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
