| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·刚性结构卫星先进姿态控制方法 | 第9-12页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·先进姿态控制方法介绍 | 第10-12页 |
| ·柔性结构卫星先进姿态控制方法 | 第12-16页 |
| ·模态控制法 | 第13页 |
| ·压电材料作动器与正位置反馈(PPF)控制器 | 第13-16页 |
| ·姿态控制和振动抑制的复合控制器 | 第16页 |
| ·本论文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 LQ调节器与LQ终端控制器 | 第17-25页 |
| ·控制器介绍 | 第17-18页 |
| ·生成函数方法求解LQ控制问题 | 第18-21页 |
| ·有限时间LQ调节器的生成函数解 | 第20页 |
| ·软终端约束LQ控制问题的生成函数解 | 第20页 |
| ·硬终端约束LQ控制问题的生成函数解 | 第20-21页 |
| ·与Riccati变换法导出的最优控制律的等价性 | 第21-25页 |
| ·有限时间LQ调节器问题 | 第21-22页 |
| ·软终端约束LQ控制问题 | 第22-23页 |
| ·硬终端约束LQ控制问题 | 第23-25页 |
| 3 刚性卫星的姿态控制问题 | 第25-33页 |
| ·动力学模型 | 第25-27页 |
| ·控制方法 | 第27-29页 |
| ·PD控制器 | 第27-28页 |
| ·H_2最优控制 | 第28页 |
| ·H_∞最优控制 | 第28-29页 |
| ·LQ终端控制器 | 第29页 |
| ·仿真计算 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 柔性航天器的姿态控制与振动抑制 | 第33-46页 |
| ·全柔性动力学模型 | 第33-40页 |
| ·柔性航天器动力学方程 | 第37页 |
| ·姿态运动学方程 | 第37-39页 |
| ·状态空间描述形式 | 第39-40页 |
| ·动态输出反馈姿态控制 | 第40-43页 |
| ·动态输出反馈姿态控制器设计 | 第40-42页 |
| ·自适应动态输出反馈姿态控制器设计 | 第42-43页 |
| ·仿真计算 | 第43-46页 |
| 5 姿态控制与振动抑制的复合控制 | 第46-58页 |
| ·正位置反馈控制器(Positive Position Feedback Controller,PPF) | 第46-47页 |
| ·压电作动器和传感器 | 第46-47页 |
| ·单自由度PPF控制器 | 第47-51页 |
| ·基本理论 | 第47-49页 |
| ·仿真计算 | 第49-51页 |
| ·多自由度PPF控制器 | 第51-53页 |
| ·基本理论 | 第51-52页 |
| ·仿真计算 | 第52-53页 |
| ·两种控制器的组合 | 第53-58页 |
| ·复合控制策略 | 第53-54页 |
| ·仿真计算 | 第54-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |